（1）伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

　　（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

　　伺服系统的分类及组成

　　伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

　　具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

　　伺服系统的性能要求

　　伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

　　伺服系统的种类

　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

　　伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

　　A06B-6141-H022#H580  A16B-1212-0370  A20B-1003-0120  A20B-2901-0480  A20B-8200-0543  

　　A06B-6141-H026#H580  A16B-1212-0470  A20B-1003-0140  A20B-2901-0500  A20B-8200-0545  

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　　A06B-6141-H037#H580  A16B-1212-0521  A20B-1003-0230  A20B-2901-0721  A20B-8200-0581  

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　　A06B-6141-H045#H580  A16B-1212-0531  A20B-1003-0300  A20B-2901-0765  A20B-8200-0680  

　　MOTOROLA VME MVME 162 032

　　SMC MGPM12-30Z

　　发那科 A20B-2003-0150

　　欧陆 2208E/CC/VH/TH/TC/RF/XX/2YM/ENG

　　三菱 BKO-C1730H01

　　力士乐 INS0519/L01 263365

　　XYCOM 99437-001B

　　GE IC693ALG223

　　安川 SARCR-XFB01

　　西门子 6ES7317-2FJ10-0AB0

　　发那科 A20B-2100-0780

　　MOTOROLA VME MVME 955A-1

　　欧陆 7100S/25A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG

　　AB 1769-IQ32

　　GE DS3800DGRA1E1C

　　发那科 A06B-6102-H125#H520

　　欧姆龙 V600-CB

　　发那科 A16B-2202-0250

　　力士乐 MDD071A-N-030-N2S-095GA1

　　MOTOROLA VME MVME 188DP-7-64

　　西门子 6ES5314-3UR11

　　力士乐 MKD090B-035-GG0-KN

　　SMC SY7120-5MZD-02

　　西门子 6ES7414-4HM14-0AB0

　　发那科 A20B-2002-0521

　　GE DS3800DOAA

　　力士乐 RD52.1-4N-005-L-NN-FW

　　发那科 A20B-2003-0270

　　AB 1769-STRT11

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　　菲尼克斯 IB IL 24 LSKIP-PAC

　　发那科 A20B-8101-0661

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