1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。

　　对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。

　　你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。

　　则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。

　　2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。

　　3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。

　　系统在传输时经常出现０８７号报警，有时又不出现能正常传输，有时出现０８７号报警，请问该怎么解决该问题？

　　这个现象很普遍，主要是和电脑或传输软件有关系。

　　最好是使用存储卡传输，具体步骤我们网站上有说明。

　　FANUC 0MD的PSM 出现报警代码56，控制电路部的冷却风扇停止。如何处理？

　　(a) 控制基板安装问题

　　请切实按下面板。（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）

　　(b) 请更换SPM 更换或SPM 的内部冷却风扇。

　　A06B-6240-H203  A16B-2200-0080  A20B-1006-0171  A20B-2902-0270  A860-0202-T001  

　　A06B-6240-H205  A16B-2200-0090  A20B-1006-0220  A20B-2902-0273  A860-0202-T013  

　　A06B-6240-H206  A16B-2200-0091  A20B-1006-0270  A20B-2902-0278  A860-0203-T001  

　　A06B-6240-H207  A16B-2200-0093  A20B-1006-0272  A20B-2902-0280  A860-0203-T010  

　　A06B-6240-H208  A16B-2200-0110  A20B-1006-0290  A20B-2902-0290  A860-0203-T012  

　　A06B-6240-H209  A16B-2200-0120  A20B-1006-0291  A20B-2902-0301  A860-0203-T013  

　　A06B-6240-H210  A16B-2200-0121  A20B-1006-0472  A20B-2902-0310  A860-0203-T014  

　　A06B-6240-H211  A16B-2200-0124  A20B-1006-0487  A20B-2902-0340  A860-0203-T301  

　　AB MSR211P

　　Triconex RXM 8112

　　MOTOROLA VME MVME 167-32B

　　力士乐 R-IB IL 24 DO16 289299

　　西门子 6ES7403-1JA11-0AA0

　　施耐德 BMXDAI1602H

　　GE FCV326te015r2

　　欧陆 2500E/S/4LOOPUW/PBUSDPV1/CFGKEY/XXXXX/NONE

　　三菱 MR-J2S-500A

　　发那科 A06B-6240-H305  

　　施耐德 LXM23AU01M3X

　　GE IC697BEM741

　　SMC CY3R15-350

　　AB 1761-L16NWA

　　WOODWARD 9905-020

　　ABB 3HAC2512-1

　　ABB 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001

　　西门子 6ES7223-1PL22-0XA0

　　力士乐 DSS1.3 DSS-1/02 01.03/01 95E7

　　发那科 A03B-0807-C159

　　发那科 A06B-6117-H304

　　安川 JASP-WRCA01

　　欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/FH/2XX/ENG

　　AB 1756-OF8

　　发那科 A06B-6111-H045#H550

　　AB 1734-IE2C

　　SMC LEPS10K-50-R86N3

　　GE IC697VAL314

　　AB 1606-XL480E-3

　　普洛菲斯 GP2600-TC11

　　MOTOROLA VME MVME 162-041

　　力士乐 HMS01.1N-W0036-A007-NNNN

　　欧陆 2216E/CC/VH/H6/XX/FH/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX

　　AB 1794-APBDPV1

　　GE DS3800DMEC1C1C

　　力士乐 RKG4200 15m

　　SMC CDQ2B50-50DCMZ

　　LS SV0150IS7-4NOW

　　AB 1394C-SJT22-A

　　松下 MSDA013A1A

　　AB 1788-CNC

　　力士乐 MAC071B-0-TS-3-C/095-A-0 p/n:225051

　　LS GM4-B06M

　　赫斯曼 RS20-0800S2S2TDAPDV06.0.03

　　发那科 A16B-1210-0510

　　LS SV220iS5-2N

　　力士乐 DDC01.2-N100A-DS01-02-FW

　　LS G6I-D21A

　　SMC SYJ7243-5LZD

　　AB 1746-OB16E

　　AB 1394C-SJT05-L-RL

　　LS GM4-B12M

　　GE IC695PMM335

　　GE SEPA36AT0030

　　西门子 6ES7214-1AD21-0XB0

　　SMC MY1M40G-800H

　　力士乐 SUP-M01-DKCXX.3-040 

　　发那科 A20B-2003-0310

　　发那科 A860-0310-T111