有些车床的换档用到M41-M44的M指令，这个M指令是通过译码得来的吗？M36，后面的是怎么回事？还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报90号报警，不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀？
1。所有M代码都需要译码才能使用。除了M00，M01，M02，M30有特定意义以外，其他的都可随意指定。
2。没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的0信号，就不可能正确的找到零点，所以就会出现90号报警。
系统０－ＴＤ最近出现一故障，现象为:１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。 不知道是什么原因？
驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。
(1) 内容:变频器 IPM 报警
(2) 主要原因和排除方法
(a) 请切实按下面板(控制基板)。
(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停
① 没有发生IPM 报警时
→至(b)
② 发生IPM 报警时
→更换SVM
(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘
① 绝缘老化时
→至(c)
② 绝缘正常时
→更换SVM
(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化
① 电机的绝缘老化时
→更换电机
② 动力线的绝缘老化时
→更换动力线
1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。
对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。
你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。
则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。
2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。
3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。
A06B-6141-H022#H580 A16B-1212-0370 A20B-1003-0120 A20B-2901-0480 A20B-8200-0543
A06B-6141-H026#H580 A16B-1212-0470 A20B-1003-0140 A20B-2901-0500 A20B-8200-0545
A06B-6141-H030#H580 A16B-1212-0471 A20B-1003-0141 A20B-2901-0660 A20B-8200-0560
A06B-6141-H037#H580 A16B-1212-0521 A20B-1003-0230 A20B-2901-0721 A20B-8200-0581
A06B-6141-H045#H550 A16B-1212-0530 A20B-1003-0240 A20B-2901-0762 A20B-8200-0590
A06B-6141-H045#H580 A16B-1212-0531 A20B-1003-0300 A20B-2901-0765 A20B-8200-0680
A06B-6150-H018 A16B-1212-0540 A20B-1003-0841 A20B-2901-0851 A20B-8200-0721
A06B-6150-H030 A16B-1212-0651 A20B-1003-0860 A20B-2901-0942 A20B-8200-0724
A06B-6150-H045 A16B-1212-0660 A20B-1003-0861 A20B-2901-0960 A20B-8200-0771
A06B-6150-H060 A16B-1212-0840 A20B-1003-0863 A20B-2901-0981 A20B-8200-0847
SMC SY3140R-5LOZE
力士乐 HDS03.2-W075N-H12-01-FW
SMC CDQ2A16-20DZ
西门子 6DD1681-0AE2
AB MPL-B4540F-MJ24AA
西门子 6ES5530-3LA12
力士乐 MAC071C-0-JS-4-C/095-A-2/DI522LV/S004
AB 2711P-T7C4D8
力士乐 NAM 1.2-15
SMC MXS16-30
力士乐 MKD071B-061-KP1-KS
GE IC697MEM732
安川 JZNC-MPP20E
SMC MY3B25-660
发那科 A20B-1004-0960
西门子 1FK7044-7AF71-1EH2
欧陆 2132I/AL/VH/ENG/XX//FH/K/0/1000/C/XX/XX
SMC CDQ2A25-20DCMZ
SMC ITV0051-2BS
ABB 1SNA115542R1200
XYCOM XVME-686
LS XBC-DN64H
力士乐 TVD1.3-08-03
西门子 6ES7313-6BG04-0AB0
SMC ITV0030-1BL
发那科 A20B-3300-0260
LS SV0550IS7-4NO.H
东方 PH266-01GK-C5
WOODWARD 5464-677
GE DS303A 3A01GXA002
富士 FRN45G1S-4C
欧陆 3216/CC/VH/LR/XX/R/XXX/G/ENG/ENG
WOODWARD 9905-799
西门子 6ES5441-8MA11
XYCOM 819B7-101D
ABB 3HAC006137-001
西门子 6ES7315-2AH14-0AB0
GE DS3800DPSS1B1B
GE DS3827BMDMB
AB 1756-OG16
AB PROSOFT MVI69-ADM
力士乐 MDD071C-N-030-N2M-095PA1 262319
SMC SY9440-5DZ
GE SEHA36AT0100
GE VMIC VMIVME 4941
欧陆 2208E/CC/VH/LH/LC/DB/XX/2XX/ENG
XYCOM 9000-EXF
AB 1794-IF2XOF2IXT
费斯托 LR-1/4-D-O-MINI
SMC MY1H16G-250L
LS SV0015IS7-4NO
东方 AXHM230K-GFH
SMC CDQSB16-45DC
GE IC695STK006
发那科 A860-0347-T001
欧陆 2404F/CC/VH/PB
ABB IMFEC12
MOTOROLA VME MVME 147SB-1
发那科 A20B-8100-0810
AB 2711p-RW1