FANUC 16i/18i/21i系列数控系统的组成:
FANUC l6i/18i/21i系列产品比0i系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体，实现了超小型化和超薄型化（无扩展槽时厚度只有60mm）。FANUC l6i/18i/21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用I/O模块、I/OLinkβ放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电动机、αi系列AC主轴电动机、应用软件包等部分组成。
FANUC 16i/18i/21i系列产品有以下特点:
（1）纳米插补 以纳米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的进给速度进行加工。
（2）超高速串行通讯 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器之间连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通讯并减少连接电缆。
（4）丰富的网络功能 FANUC 16i/18i/21i系统具有内嵌式以太网控制板（21i为选购件），可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理。
（5）远程诊断 通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。
（6）操作与维护 可以通过接触摸画面上所显示的按键进行操作；可以利用存储卡进行各类数据的输入/输出；可以以对话方式诊断发生报警的原因，显示出报警的详细内容和处置办法；显示出随附在机床上的易损件的剩余寿命；存储机床维护时所需的信息；通过波形方式显示伺服的各类数据，便于进行伺服的调节；可以存储报警记录和操作人员的操作记录，便于发生故障时查找原因。
（7）控制个性化 通过C语言编程，实现画面显示和操作的个性化；用宏语言编程，实现CNC功能的高度定制；通过C语言编程，可以构建与由梯形图控制的机器处理密切相关的应用功能。
（8）高性能的开放式CNC FANUC 系列160i/180i/210i是与Windows 2000对应的高功能开放式CNC。这些型号的CNC与Windows 2000对应，可以使用多种应用软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。
（9）软件环境 为了与CNC/PMC进行数据交换，提供可以从C语言或BASIC语言调用的FOCASl驱动器和库函数；提供CNC基本操作软件包，它是在电脑进行CNC/PMC的显示、输入、维护的应用软件，通过用户界面向操作人员提供“状态显示、位置显示、程序编辑、数据设定”等操作画面；CNC画面显示功能软件，是在电脑上显示出与标准的i系列CNC相同画面的应用软件；DNC运转管理软件包，可以完成从电脑上的硬盘高速地向CNC传输NC程序并加以运转工作。
A06B-6130-H004 A16B-1211-0961 A20B-1001-0120 A20B-2900-0590 A20B-8200-0011
A06B-6132-H002 A16B-1211-0970 A20B-1001-0160 A20B-2900-0610 A20B-8200-0190
A06B-6132-H003 A16B-1211-0972 A20B-1001-0242 A20B-2900-0620 A20B-8200-0310
A06B-6134-H203#A A16B-1212-0030 A20B-1001-0270 A20B-2900-0630 A20B-8200-0360
A06B-6134-H302#A A16B-1212-0100 A20B-1001-0470 A20B-2900-0638 A20B-8200-0361
A06B-6134-H303#A A16B-1212-0110 A20B-1001-0620 A20B-2900-0691 A20B-8200-0381
A06B-6140-H006 A16B-1212-0120 A20B-1001-0731 A20B-2900-0701 A20B-8200-0382
A06B-6140-H011 A16B-1212-0210 A20B-1001-0820 A20B-2900-0790 A20B-8200-0383
A06B-6140-H015 A16B-1212-0211 A20B-1002-0350 A20B-2900-0803 A20B-8200-0384
AB 1783-BMS10CL
AB 1747-L524
安川 SGDL-04BP
ABB 3HNM01431-1
XYCOM 83594BA
力士乐 IKS0186
安川 JZNC-XPP02B
发那科 A06B-6102-H111#H520
AB 1761-NET-DNI
安川 SGM-08A314B
AB 1761-L32AAA
SMC SY7320-5D-C8
发那科 A06B-6079-H206
发那科 A16B-2200-0350
LS XGQ-RY2B
发那科 A20B-0008-0371
AB 1770-CD2
LS G3F-PIDA
欧陆 2416/CC/VH/L2/XX/XX/XX/ENG/XX
SMC CDQ2L25-50DCMZ
LS XGF-AD4S
西门子 6ES5436-4UA12
三菱 MR-J2-60A
AB 2094-BM05-S
力士乐 MAC 090B-00B-0-JD-1-B/110-A-0
SMC VZ514R-5LZ-02
发那科 A16B-1200-0450
西门子 6ES7314-6CH04-4AB2
MOTOROLA VME MVME 719
松下 MSM021A1A
LS XGI-D22B
发那科 A16B-1212-0531
西门子 6ES7400-1TA00-0AA0
发那科 A06B-6102-H245#H520
富士 FRN55GL1S-4C
发那科 A16B-2202-0661
发那科 A06B-6114-H109
力士乐 RMG12.2-NN
西门子 6ES7355-2SH00-0AE0
西门子 6ES7214-1AE30-4AB3
西门子 6SL3055-0AA00-5HA3
AB 1756-OB16DK
欧陆 TC2000/02/75A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUSE
MOTOROLA VME MVME 167-01G
台达 ECMA-E11310RS
力士乐 RKL4302 15m
GE sklb36ba1200
ABB 3HAC028357-001 DSQC 679
发那科 A03B-0807-C157
西门子 6ES5460-7LA13
力士乐 MKD090B-047-GG1-KN
发那科 A20B-2002-0641
富士 FRN2.2C1S-7C
欧姆龙 H3CA-8
LS SV015iC5-1F