系统０－ＴＤ最近出现一故障，现象为:１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。 不知道是什么原因？
驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。
(1) 内容:变频器 IPM 报警
(2) 主要原因和排除方法
(a) 请切实按下面板(控制基板)。
(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停
① 没有发生IPM 报警时
→至(b)
② 发生IPM 报警时
→更换SVM
(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘
① 绝缘老化时
→至(c)
② 绝缘正常时
→更换SVM
(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化
① 电机的绝缘老化时
→更换电机
② 动力线的绝缘老化时
→更换动力线
1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。
对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。
你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。
则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。
2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。
3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。
A06B-6124-H205 A16B-1211-0311 A20B-1000-0560 A20B-2900-0160 A20B-8101-0240
A06B-6124-H207 A16B-1211-0330 A20B-1000-0690 A20B-2900-0290 A20B-8101-0280
A06B-6124-H209 A16B-1211-0331 A20B-1000-0694 A20B-2900-0291 A20B-8101-0281
A06B-6127-H102 A16B-1211-0850 A20B-1000-0770 A20B-2900-0292 A20B-8101-0285
A06B-6127-H103 A16B-1211-0890 A20B-1000-0842 A20B-2900-0310 A20B-8101-0366
A06B-6127-H104 A16B-1211-0900 A20B-1000-0850 A20B-2900-0370 A20B-8101-0400
A06B-6127-H106 A16B-1211-0901 A20B-1000-0870 A20B-2900-0380 A20B-8101-0401
A06B-6127-H109 A16B-1211-0907 A20B-1000-0890 A20B-2900-0430 A20B-8101-0402
AB 1764-LRP
欧陆 2108I/AL/GN/VH/RF
发那科 A16B-2202-0771
XYCOM 3406KPT
SMC MY1C25G-500L
发那科 A06B-6240-H206
欧陆 2500M/DI8LOGIC
力士乐 IKO 0985 / 84520/100, 4m
发那科 A20B-1006-0110
SMC CDQ2B20-50DMZ
AB 1606-XL960E-3
GE IC200TBX540
西门子 6ES7212-1AE31-0XB0
西门子 6DD1607-0EA0
GE DS3800NGTC1B1C
SMC CY1SG20-190BZ-M9BL
ABB AI845 3BSE023675R1
AB 1756-L73S
发那科 A20B-0009-0530
AB 1747-AENTR
安川 SGME-02AF12
施耐德 140CPU11303
发那科 A20B-8001-0920
GE DS303A3C01GXA002
LS SV015iG5A-2
AB 1794-AENT
AB 1769-OF8C
力士乐 SIOB 01-00
AB 1734-IB4
ABB EHW250WC-1L11
发那科 A16B-1211-0250
欧陆 2216E/CC/VH/LH/RC/XX/2FM/ENG
力士乐 RAC 3.5-100-460-D0I-W1-220
GE DS3800NPSE1C1A
ABB 3HAC12815-1 DSQC 601
力士乐 MDD093C-N-020-N2L-110GB0
发那科 A20B-8200-0541
发那科 A16B-1200-0270
LS GRL-TR4A
发那科 A06B-6140-H105
AB 1756-PA72
发那科 A860-0360-T201
LS XBC-DR14E
赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAP
西门子 6ES7326-2FS00-4AB1
SMC CDQ2B20-20DZ-XC8
LS G4I-D22A
欧陆 2416/P4/VH/L2/R2//XX/Y2/ENG/XXXXX/XXXXXX
发那科 A06B-6111-H026#H550
LS K7M-DR20UE
力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S005
SMC MY1B20-480
LS G3L-EU5B
力士乐 MKD071B-061-KG0-KN
发那科 A860-0346-T211
AB 20AC072A0AYNANC0
发那科 A20B-3300-0107
欧陆 3208/CC/VH/DDDX/R/4CL
GE DS3800HACA1A1A
ABB EHW250C-1L
SMC CDQ2WB50-35DZ
SMC CDQ2KB20-15DZ
欧陆 3208/VP/VL/RRDX/R/XXX/G/ENG/ENG/
施耐德 TSXPAY262
松下 MHMJ042G1U
安川 SGDR-SDA710A01BY29
发那科 A20B-2000-0920
SMC SY9120-5DD-03
发那科 A20B-3300-0340
力士乐 MKD025B-144-KP1-UN
发那科 A16B-2202-0784
西门子 6ES5375-1LA71
力士乐 MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001 p/n:224549