FANUC 16i/18i/21i系列数控系统的组成:
FANUC l6i/18i/21i系列产品比0i系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体，实现了超小型化和超薄型化（无扩展槽时厚度只有60mm）。FANUC l6i/18i/21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用I/O模块、I/OLinkβ放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电动机、αi系列AC主轴电动机、应用软件包等部分组成。
FANUC 16i/18i/21i系列产品有以下特点:
（1）纳米插补 以纳米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的进给速度进行加工。
（2）超高速串行通讯 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器之间连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通讯并减少连接电缆。
（4）丰富的网络功能 FANUC 16i/18i/21i系统具有内嵌式以太网控制板（21i为选购件），可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理。
（5）远程诊断 通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。
（6）操作与维护 可以通过接触摸画面上所显示的按键进行操作；可以利用存储卡进行各类数据的输入/输出；可以以对话方式诊断发生报警的原因，显示出报警的详细内容和处置办法；显示出随附在机床上的易损件的剩余寿命；存储机床维护时所需的信息；通过波形方式显示伺服的各类数据，便于进行伺服的调节；可以存储报警记录和操作人员的操作记录，便于发生故障时查找原因。
（7）控制个性化 通过C语言编程，实现画面显示和操作的个性化；用宏语言编程，实现CNC功能的高度定制；通过C语言编程，可以构建与由梯形图控制的机器处理密切相关的应用功能。
（8）高性能的开放式CNC FANUC 系列160i/180i/210i是与Windows 2000对应的高功能开放式CNC。这些型号的CNC与Windows 2000对应，可以使用多种应用软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。
（9）软件环境 为了与CNC/PMC进行数据交换，提供可以从C语言或BASIC语言调用的FOCASl驱动器和库函数；提供CNC基本操作软件包，它是在电脑进行CNC/PMC的显示、输入、维护的应用软件，通过用户界面向操作人员提供“状态显示、位置显示、程序编辑、数据设定”等操作画面；CNC画面显示功能软件，是在电脑上显示出与标准的i系列CNC相同画面的应用软件；DNC运转管理软件包，可以完成从电脑上的硬盘高速地向CNC传输NC程序并加以运转工作。
A06B-6117-H306 A16B-1210-0510 A20B-0009-0150 A20B-2200-0510 A20B-8100-0720
A06B-6120-H011 A16B-1210-0560 A20B-0009-0320 A20B-2202-0030 A20B-8100-0721
A06B-6120-H018 A16B-1210-0591 A20B-0009-0530 A20B-2202-0300 A20B-8100-0770
A06B-6120-H030 A16B-1210-0660 A20B-0009-0531 A20B-2203-0502 A20B-8100-0791
A06B-6120-H045 A16B-1210-0800 A20B-0009-0532 A20B-2203-0653 A20B-8100-0810
A06B-6120-H075 A16B-1210-0810 A20B-0009-0533 A20B-2900-0010 A20B-8100-0820
A06B-6120-H100 A16B-1210-0820 A20B-0009-0534 A20B-2900-0011 A20B-8100-0821
A06B-6120-H211#H520 A16B-1210-0990 A20B-0010-0100 A20B-2900-0020 A20B-8100-0861
A06B-6121-H011#H550 A16B-1211-0041 A20B-0082-0721 A20B-2900-0070 A20B-8100-0960
施耐德 990NAD21110
西门子 6ES7331-7PF01-4AB1
西门子 6ES7331-1KF02-9CM0
施耐德 TSXDEY16A3
发那科 A16B-2200-0091
西门子 6ES7215-1HG31-0XB0
XYCOM 92023-001 90440C
西门子 6ES7321-1EL00-0AA0
GE IC695PBM300
ABB 3BSE008520R1
力士乐 MHD112D-027-PP0-LN P/N: 287427
西门子 6SN1118-0DG11-0AA0
安川 SGDL-08BP
发那科 A20B-2001-0890
SMC MY1B63G-2400-XB11
XYCOM XVME-955
ABB 3BSC610039R1
松下 MADHT1505
力士乐 R-IBS IL 24 BK-DSUB
ABB 3HAC041006-001
AB 1769-L18ER-BB1B
发那科 A03B-0815-C004
GE DS3815PMMA1D1B
LS LSLV0008C100-4N
欧姆龙 NS5-SQ10B-ECV
XYCOM 3512 KP
安川 SGDS-A5A01A
AB 2711P-K4M20D8
AB 1756-IT6I2
发那科 A20B-0004-0170
力士乐 MAC112D-F020-N2L-130GB3
发那科 A16B-1211-0920
AB 1783-MX08S
GE DS3800BPID1F1F
AB 1746-IB32
发那科 A16B-2201-0922
AB 1734-TOPS
力士乐 DKC01.1-040-7-FW / MKD071B-061-KP0-KN
发那科 A20B-2900-0500
AB 1746-ITB16
力士乐 CZM01.1-01-07
发那科 A06B-6114-H108
西门子 6ES7351-1AH01-0AE0
欧陆 3204/CC/VH/RRDX/R
AB 1756-M03SE
欧陆 483/11/00
AB PROSOFT MVI56-MCM
安川 SGDH-04AE
SMC CDQ2B32-30DZ
IAI RCP2-C-RSA-I-PM-0
WOODWARD 5461-646
欧陆 7100A/63A/400V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V10/E
LINEAR POWER HN24-3.6-A+G
XYCOM 97780-001
西门子 6ES7212-1BA10-0XB0
发那科 A16B-1200-0230
AB 1756-HSC
西门子 6ES7216-2AD23-0XB0
ABB 3HNA015403-002