（1）伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

　　（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

　　伺服系统的分类及组成

　　伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

　　具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

　　伺服系统的性能要求

　　伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

　　伺服系统的种类

　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

　　伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

　　A06B-6112-H015#H550  A16B-1010-0190  A16B-3200-0600  A20B-2101-0024  A20B-8001-0570  

　　A06B-6112-H022#H550  A16B-1010-0210  A16B-3300-0036  A20B-2101-0025  A20B-8001-0571  

　　A06B-6112-H026#H550  A16B-1010-0280  A20B-0004-0170  A20B-2101-0026  A20B-8001-0582  

　　A06B-6114-H103  A16B-1010-0285  A20B-0004-0171  A20B-2101-0030  A20B-8001-0633  

　　A06B-6114-H104  A16B-1010-0286  A20B-0006-0060  A20B-2101-0040  A20B-8001-0780  

　　A06B-6114-H105  A16B-1010-0450  A20B-0006-0090  A20B-2101-0041  A20B-8001-0870  

　　A06B-6114-H106  A16B-1100-0080  A20B-0006-0100  A20B-2101-0042  A20B-8001-0910  

　　A06B-6114-H107  A16B-1100-0200  A20B-0006-0900  A20B-2101-0050  A20B-8001-0920  

　　A06B-6114-H108  A16B-1100-0280  A20B-0006-0910  A20B-2101-0051  A20B-8001-0922  

　　LS SV015iC5-1F

　　GE FCN36TE070R

　　力士乐 MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NSNN

　　Triconex NCM 4329

　　AB 204803S12-03

　　霍尼韦尔 TK-PRS021

　　AB PROSOFT MVI56-DFCM

　　西门子 6ES7314-6EH04-4AB2

　　西门子 6SN1118-0DM23-0AA0

　　发那科 A06B-6096-H307

　　AB 1746-NO8V

　　发那科 A16B-2203-0691

　　AB 1762-L40BXB

　　施耐德 140AMM09000

　　XYCOM XT 1502

　　发那科 A20B-3300-0241

　　欧陆 2500E/S/8LOOPOW/MODBUS/CFGKEY/XXXXX/NON

　　SMC SY5120-5DZ-C6

　　力士乐 BTV20.3EA-56B-45C-D-FW

　　力士乐 DDS03.1-W030

　　LS G4F-PP3D

　　AB 1791-8BR

　　欧陆 TE10S/16A/240V/LGC/ENG

　　发那科 A20B-3900-0164

　　东方 PK564BN-TG30

　　AB MPL-B4560F-MJ72AA

　　西门子 6ES7313-5BE01-0AB0

　　GE DS3800HXPA1B1A

　　西屋 1C31169G02

　　AB 1791-32A0

　　西门子 6ES7215-2BD00-0XB0

　　安川 SGDM-04AC-SD2

　　三菱 HS-RF73NX-S2

　　西门子 6ES7422-1FH00-0AA0

　　发那科 A20B-3900-0074

　　匹士克PISCO VGH05E-44-DC24L

　　欧陆 2604/VH/321

　　发那科 A860-0370-V501

　　力士乐 109-0657-4B02

　　西门子 6SN1123-1AA00-0AA1

　　欧陆 TC2000/02/150A/440V/220V/4MA20/000/ENG/

　　SMC MY3B25-600L

　　ABB 3HNA001841-001

　　施耐德 BMXEHC0200H

　　AB 1746-OW8

　　西门子 6ES7407-0DA02-0AA0

　　西门子 6ES7407-0RA02-0AA0

　　西门子 6ES7231-7PD22-0XA8

　　SMC MY1B25G-700AS

　　力士乐 DSS02.1M 109-0852-4B01-04

　　发那科 A06B-6110-H030#H550

　　AB 1791DS-IB8XOBV4

　　发那科 A860-0315-T103

　　SMC SY3140R-5LOZE

　　力士乐 HDS03.2-W075N-H12-01-FW