（1）伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

　　（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

　　伺服系统的分类及组成

　　伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

　　具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

　　伺服系统的性能要求

　　伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

　　伺服系统的种类

　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

　　伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

　　A03B-0815-C004  A16B-2200-0170  A20B-1007-0330  A20B-2902-0370  A860-0301-T001  

　　A03B-0815-C005  A16B-2200-0171  A20B-1007-0540  A20B-2902-0371  A860-0301-T002  

　　A03B-0815-C006  A16B-2200-0200  A20B-1007-0680  A20B-2902-0380  A860-0301-T003  

　　A02B-0309-C001  A16B-2200-0210  A20B-1007-0880  A20B-2902-0390  A860-0302-T001  

　　A03B-0819-C001  A16B-2200-0220  A20B-1007-0890  A20B-2902-0391  A860-0303-T001  

　　A03B-0819-C002  A16B-2200-0221  A20B-1007-0900  A20B-2902-0400  A860-0304-T011  

　　A03B-0819-C003  A16B-2200-0250  A20B-1007-0910  A20B-2902-0411  A860-0304-T013  

　　A03B-0819-C004  A16B-2200-0252  A20B-1007-0920  A20B-2902-0412  A860-0304-T111  

　　A860-0203-T001  A16B-2200-0320  A20B-1007-0930  A20B-2902-0461  A860-0304-T112  

　　A860-0203-T013  A16B-2200-0321  A20B-1007-0980  A20B-2902-0470  A860-0304-T113  

　　A860-2000-T301  A16B-2200-0340  A20B-1007-0981  A20B-2902-0480  A860-0309-T301  

　　A860-2005-T301  A16B-2200-0346  A20B-1008-0081  A20B-2902-0481  A860-0309-T302  

　　力士乐 HDS03.2-W075N

　　西门子 6ES7317-2FK13-0AB0

　　发那科 A20B-8100-0670

　　GE IC697PCM711

　　AB 1788-FBJB4R

　　AB 1790D-T4T0

　　Triconex 3625

　　AB 1756-A7K

　　发那科 A20B-1002-0360

　　欧陆 TC2000/02/60A/440V/240V/4MA20/000/ENG/-/

　　SMC MY1B25-450A

　　WOODWARD 5437-052

　　发那科 A06B-6140-H055

　　GE VMIC VMIVME 7588

　　AB 1756-CNBR

　　松下 MCDHT3520

　　ABB 3HEA801340-005

　　AB 1756-IB16D

　　GE IC695RMX128

　　SMC CDQ2A25-20DMZ

　　KUKA KSD1-48 E93DA123I4B531

　　西门子 6ES7235-0KD22-0XA0

　　XYCOM 86863BA 86864-003/B

　　GE IC695ALG808

　　发那科 A16B-2200-0110

　　松下 MDME102GCG

　　发那科 A20B-8001-0560

　　GE DS3800HSDD

　　费斯托 CPV10-GE-MP-8

　　力士乐 ES-43-A8-0609-C-3A

　　西门子 6ES7331-1KF02-9BM0

　　ABB 3HAC024488-001 DSQC 643

　　AB 1756-IF8H

　　LS SV075iS5-4N

　　ABB 3HNA009327-001

　　力士乐 MDD025C-N-100-N2G-040-GBO

　　AB 1756-TC15

　　发那科 A20B-2002-0047

　　WOODWARD 5462-916

　　AB 1783-ETAP1F

　　ABB 3HAC024496-001

　　XYCOM 99298-099

　　发那科 A06B-6096-H209

　　安川 SGM-02AF12

　　发那科 A20B-2901-0660

　　AB 1783-MX04T04E

　　GE SR 469-P1-HI-A20-T-H

　　西门子 6DD1681-0GK0

　　西门子 6ES5374-2KM21

　　LS G4F-DA2I

　　力士乐 DKCXX.3-200-7

　　西门子 6ES7414-5HT06-0AB0

　　西门子 6ES7468-1DG00-0AA0

　　ABB 3HAC17345-1

　　巴鲁夫 BOS 18M-PA-1HA-S4-C

　　WOODWARD 8250-102 9805GH