（1）伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

　　（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

　　伺服系统的分类及组成

　　伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

　　具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

　　伺服系统的性能要求

　　伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

　　伺服系统的种类

　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

　　伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

　　A06B-6077-H002  A860-2163-V201  A16B-2200-0780  A20B-2000-0270  A20B-3200-0521  A860-0316-T201

　　A06B-6077-H010  A03B-0801-C012  A16B-2200-0843  A20B-2000-0411  A20B-3300-0033  A860-0319-T002

　　A06B-6077-H106  A03B-0801-C101  A16B-2200-0852  A20B-2000-0670  A20B-3300-0070  A860-0320-T011

　　A06B-6077-H111  A03B-0801-C135  A16B-2200-0854  A20B-2000-0840  A20B-3300-0071  A860-0320-T111

　　A06B-6078-H102#H500  A03B-0801-C141  A16B-2200-0855  A20B-2000-0880  A20B-3300-0102  A860-0320-T112

　　A06B-6078-H106#H500  A03B-0807-C001  A16B-2200-0900  A20B-2000-0920  A20B-3300-0105  A860-0320-T113

　　A06B-6078-H111#H500  A03B-0807-C002  A16B-2200-0910  A20B-2001-0060  A20B-3300-0106  A860-0321-T121

　　A06B-6078-H115#H500  A03B-0807-C003  A16B-2200-0917  A20B-2001-0360  A20B-3300-0107  A860-0321-T122

　　AB 1734-RTBS

　　西门子 6SN1118-0DJ23-0AA2

　　力士乐 MAC112D-0-EG-4-F/1.30-B-1/WI511LV 254287

　　欧陆 2500E/S/4LOOPUW/MODBUS/XXXXX/XXXXXX

　　欧姆龙 SRT2-MD32

　　发那科 A20B-2000-0140

　　力士乐 DBS03.1 DBS3 12 40-97022

　　力士乐 PPC-R02.2 N-N-L2-T2-NN-FW

　　巴鲁夫 PSSUEF 4DI 312200

　　MOTOROLA VME MVME 332XTS

　　欧陆 3208/CC/VH/RRRX/R/G

　　力士乐 ECM01 1-PB01-NN DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

　　发那科 A20B-2902-0270

　　西门子 6SN1123-1AA00-0EA2

　　ABB 3HNA001572-001

　　GE DS3820MAUD

　　西门子 6FC5357-0BB33-0AE0

　　欧陆 T2550T/IOC/S/9DTYPE/NONE/XXXXX/XXXXXX

　　发那科 A20B-3900-0229

　　力士乐 090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI511LX/S001

　　ABB 3HAC10828-8

　　安川 JZSP-CSP01-20-E

　　力士乐 RMA02.2-32-DC024

　　发那科 A20B-1004-0854

　　施耐德 140XBP00200

　　SMC SY7120-5DZD-C8

　　IAI RCACR-SA4R+20-10-100-A1-S-B-VR-SG-SP

　　发那科 A20B-2902-0100

　　ABB 3HAC026114-001 3HAC026114-005

　　力士乐 MDD115B-N-020-N2L-130

　　FOXBORO 870ITEC-AYFNZ-7

　　GE DS3800HMPJ1A1A

　　发那科 A20B-8100-0960

　　GE IC698RMX016

　　欧陆 TE200A 63A/415/230/4MA20/FC1/BKD/ENG

　　AB 1788-FBJB6

　　AB 1771-VHSC

　　ABB 3HNA012517-001

　　东方 3RJ10GB-A

　　施耐德 140ESI06210

　　AB 1756-PAR2

　　发那科 A16B-2202-0541

　　AB 1753-OPC

　　发那科 A860-0370-T012

　　施耐德 BMXDDO1612H

　　三菱 MR-J2S-40A

　　GE DE47EB 70

　　ABB 3HNA013560-001