PLC控制系统的分类
(一)、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
(二)、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了系统的成本和复杂性。
(三)、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备,然后再用通信线将几台PLC连接起来,并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。
PLC的组成与基本结构
PLC的基本组成
PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成,其中CPU是PLC的核心,I/O部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC,各功能部件独立封装,称为模块或模板,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的,一般为3-10块。可扩展的机架数也不同,一般为2-8个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长,一般不超过10M.。
PLC各组成部分
1、中央处理单元CPU
CPU通过输入装置读入外设的状态,由用户程序去处理,并根据处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统,一个是字处理器,它是主处理器,由它处理字节操作指令,控制系统总线,内部计数器,内部定时器,监视扫描时间,统一管理编程接口,同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器,也称布尔处理器,它是从处理器,它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现PLC编程语言向机器语言转换。 CPU处理速度是指PLC执行1000条基本指令所花费的时间。
2、存储器
存储器主要存放系统程序,用户程序及工作数据。 PLC所用的存储器基本上由PROM,EPROM,EEPROM及RAM等组成。
3、输入/输出部件
输入/输出部件又称I/O模块。PLC通过I/O接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数,以这些现场数据作为PLC对控对象进行控制的信息依据。同时PLC又通过I/O接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程,以实现控制。
4、编程装置和编程软件
PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。
5、电源部件
1756-OH8I 90-146VDC 8点输出模块(每路单独隔离),36针
1756-OF8 8路电压或电流输出模块,20针
1756-OF6VI 6路隔离电压输出模块,20针
1756-OF6CI 6路隔离电流输出模块,20针
1756-OF4 4路电压或电流输出模块,20针
1756-OC8 30-60VDC 8点输出模块,20针
1756-OB8EI 10-30VDC 8点输出模块(每路单独隔离,内有电子熔断器),36针
1756-OB8 10-30VDC 8点输出模块,20针
1756-OB32 10-31VDC 32点输出模块,36针
1756-OB16I 10-30VDC 16点输出模块(每路单独隔离),36针
1756-OB16E 10-31VDC 16点输出模块(内有电子熔断器),20针
1756-OB16D 19-30VDC 16点输出模块(诊断型),36针
1756-OA8E 74-132VAC 8点输出模块(内有电子熔断器),20针
1756-OA8D 74-132VAC 8点输出模块(诊断型),20针
1756-OA8 74-265VAC 8点输出模块,20针
1756-OA16I 74-265VAC 16点输出模块(每路单独隔离),36针
1756-OA16 74-265VAC 16点输出模块,20针
1756-N2 占空单元
1756-M24 LOGIX5555 3.5M NV内存
1756-M23 LOGIX5555 1.5M NV内存
1756-M22 LOGIX5555 750K NV内存
1756-M16SE 16轴SERCOS接口模块
1756-M16 LOGIX5555 7.5M内存
1756-M14 LOGIX5555 3.5M内存
1756-M13 LOGIX5555 1.5M内存
1756-M12 LOGIX5555 750K内存
1756-M08SE 8轴SERCOS接口模块
1756-M02AE 2轴闭环伺服模块
1756-L63 LOGIX5563 处理器模块 8M内存
1756-L62 LOGIX5562 处理器模块 4M内存
1756-L61 LOGIX5561 处理器模块 2M内存
1756-L55M24 LOGIX5555 处理器模块 3.5M NV内存
1756-L55M23 LOGIX5555 处理器模块 1.5M NV内存
1756-L55M22 LOGIX5555 处理器模块 750K NV内存
1756-L55M16 LOGIX5555 处理器模块 7.5M内存
1756-L55M14 LOGIX5555 处理器模块 3.5M内存
1756-L55M13 LOGIX5555 处理器模块 1.5M内存
1756-L55M12 LOGIX5555 处理器模块 750K内存
1756-L55 LOGIX5550 无内存
1756-IV32 10-30VDC 32点输入模块,36针
1756-IV16 10-30VDC 16点输入模块,20针
1756-IT6I 6路隔离的热电偶,1路冷端补偿温度模拟量输入模块,20针
1756-IR6I 6路隔离的RTD输入模拟量输入模块,20针
1756-IN16 10-30VAC 16点输入模块,20针
1756-IM16I 159-265VAC 16点输入模块(每路单独隔离),36针
1756-IH16I 90-146VDC 16点输入模块(每路单独隔离),36针
1756-IG16 0-5VDC 16点TTL输入模块,20针
1756-IF8 8路单端,4路差分或2路高速差分模拟量输入模块,36针
1756-IF6I 6路隔离模拟量输入模块,20针
1756-IF16 16路单端,8路差分或4路高速差分模拟量输入模块,36针
A06B-6078-H202#H500 A03B-0807-C004 A16B-2200-0931 A20B-2001-0510 A20B-3300-0121 A860-0321-T131
A06B-6078-H206#H500 A03B-0807-C011 A16B-2200-0956 A20B-2001-0590 A20B-3300-0131 A860-0324-T101
A06B-6078-H211#H500 A03B-0807-C012 A16B-2201-0010 A20B-2001-0620 A20B-3300-0150 A860-0324-T103
A06B-6078-H230#H500 A03B-0807-C013 A16B-2201-0030 A20B-2001-0670 A20B-3300-0153 A860-0326-T001
A06B-6078-H306#H500 A03B-0807-C016 A16B-2201-0070 A20B-2001-0820 A20B-3300-0154 A860-0326-T002
A06B-6078-H311#H500 A03B-0807-C019 A16B-2201-0071 A20B-2001-0821 A20B-3300-0161 A860-0326-T012
A06B-6079-H102 A03B-0807-C045 A16B-2201-0100 A20B-2001-0822 A20B-3300-0162 A860-0326-T101
A06B-6079-H103 A03B-0807-C051 A16B-2201-0101 A20B-2001-0870 A20B-3300-0170 A860-0326-T102
A06B-6079-H104 A03B-0807-C052 A16B-2201-0103 A20B-2001-0880 A20B-3300-0171 A860-0326-T103
A06B-6079-H105 A03B-0807-C053 A16B-2201-0133 A20B-2001-0890 A20B-3300-0240 A860-0326-T112
A06B-6079-H106 A03B-0807-C054 A16B-2201-0391 A20B-2001-0902 A20B-3300-0241 A860-0330-T002