可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:
电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
功能模块
如计数、定位等功能模块。
通信模块
1747-L553 SLC 5/05处理器模块 64K内存 E-NET网口和RS-232口
1747-L552 SLC 5/05处理器模块 32K内存 E-NET网口和RS-232口
1747-L551 SLC 5/05处理器模块 16K内存 E-NET网口和RS-232口
1747-L543 SLC 5/04处理器模块 64K内存 DH+和DH-485/RS232口
1747-L542 SLC 5/04处理器模块 32K内存 DH+和DH-485/RS232口
1747-L541 SLC 5/04处理器模块 16K内存 DH+和DH-485/RS232口
1747-L532 SLC 5/03处理器模块 16K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口
1747-L531 SLC 5/03处理器模块 8K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口
1747-L524 SLC 5/02处理器模块 4K内存 DH-485口
1747-L514 SLC 5/01处理器模块 4K内存 DH-485口
1747-L511 SLC 5/01处理器模块 1K内存 DH-485口
1747-KFC15 ControlNet适配模块
1747-CP3 SLC 5/03 ,5/04,5/05 编程电缆
1747-BSN 热备模块
1747-BA 电池
1747-ASB 远程I/O适配模块
1747-AIC DH-485网络隔离连接器
1746-OX8 8点继电器输出模块 AC240V
1746-OW8 8点继电器输出模块 AC240V
1746-OW16 16点继电器输出模块 AC240V
1746-OV16 24VDC 16点输出模块 汇流
1746-OB8 24VDC 8点输出模块 源流
1746-OB32 24VDC 32点输出模块 源流
1746-OB16 24VDC 16点输出模块 源流
1746-OA8 8点 120/240VAC输出
1746-OA16 16点 120/240VAC输出
1746-NT8 热电偶/毫伏输入模块 8路
1746-NT4 热电偶/毫伏输入模块 4路
1746-NR8 RTD 热电阻输入 8路
1746-NR4 RTD 热电阻输入 4路
1746-NO8V 8路电压输出模块
1746-NO8I 8路电流输出模块
1746-NO4V 4路电压输出模块
1746-NO4I 4路电流输出模块
1746-NIO4V 2路差分输入/2路电压输出模块
1746-NIO4I 2路差分输入/2路电流输出模块
1746-NI8 模拟量输入模块 8路差分
发那科 A03B-0819-C185
XYCOM 9407-KPM
西门子 6ES7314-5AE83-0AB0
力士乐 TDM 1.3-050-300-W1-000 + MOD1/1X0315-011
松下 MFDDTB3A2003
富士 FRN7.5F1S-4C
AB 1747-L541
发那科 A16B-1210-0470
AB 20AC011A0AYNANC0
LS SV300IGXA-4（VT）
安川 SGDA-02VP
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258
西门子 6ES7400-0HR02-4AB0
力士乐 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
SMC CDQ2B20-20DZ
GE DS3860HXPD
ABB DO890 3BSC690074R1
力士乐 DDS02.1-W200-D
力士乐 DSS 1.3
欧陆 3216/CC/VH/LR/XR
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A
发那科 A20B-2100-0270
WOODWARD 9907-252
西门子 6ES7352-1AH01-0AE0
SMC CDQ2B40-100DCMZ
发那科 A20B-2900-0850
LS XBO-TC02A
力士乐 DKC02.3-200-7-FW
发那科 A06B-6117-H211
SMC SY7220-5GD-02
欧姆龙 V600-HAR91
AB 1771-CX7
发那科 A06B-6127-H209
力士乐 MOD 13/1X0041-001
松下 MUDS023A1A
XYCOM 93533-001
发那科 A20B-2100-0253
西门子 6FC5357-0BB24-0AA0
GE IC200DEM001
ABB 3HNP01882-1
GE VMIC VMIVME 1181-000
力士乐 MDD112D-N-030-N2M-130GA0 p/n: 261580
LS SV370iS5-4
发那科 A16B-2100-0114
西克 CM18-08BPP-KC1
AB 2090-CPBM7DF-16AA90