ＰＬＣ控制系统的分类
（一）、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
（二）、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。
（三）、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。
ＰＬＣ的组成与基本结构
ＰＬＣ的基本组成
ＰＬＣ主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的核心，Ｉ／Ｏ部件是连接现场设备与ＣＰＵ之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式ＰＬＣ，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式ＰＬＣ，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为３－１０块。可扩展的机架数也不同，一般为２－８个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长，一般不超过１０M.。
ＰＬＣ各组成部分
1、中央处理单元ＣＰＵ
ＣＰＵ通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现ＰＬＣ编程语言向机器语言转换。 ＣＰＵ处理速度是指ＰＬＣ执行１０００条基本指令所花费的时间。
2、存储器
存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。 ＰＬＣ所用的存储器基本上由ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ及ＲAM等组成。
3、输入／输出部件
输入／输出部件又称Ｉ／Ｏ模块。ＰＬＣ通过Ｉ／Ｏ接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为ＰＬＣ对控对象进行控制的信息依据。同时ＰＬＣ又通过Ｉ／Ｏ接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。
4、编程装置和编程软件
ＰＬＣ是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。
5、电源部件
1756-DHRIO DH+和远程I/0通讯接口模块
1756-CPR2 冗余电源电缆
1756-CP3 编程电缆
1756-CNBR ControlNet通信接口模块(可冗余)
1756-CNB ControlNet通信接口模块
1756-CFM 流量检测模块，20针
1756-BATM 电池模块（后备时间更长，建议使用）
1756-BATA 1756-BATM用电池部件
1756-BA1 电池
1756-A7 7槽机架
1756-A4 4槽机架
1756-A17 17槽机架
1756-A13 13槽机架
1756-A10 10槽机架
1769-SDN DeviceNet扫描器模块
1769-PB4 电源 24VDC输入 4A
1769-PB2 电源 24VDC输入 2A
1769-PA4 电源 220VAC输入 4A
1769-PA2 电源 220VAC输入 2A
1769-OW8I 8路单独隔离继电器输出
1769-OW8 8路继电器输出
1769-OW16 16路继电器输出
1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流
1769-OF8V 8路电压型模拟量输出
1769-OF8C 8路电流型模拟量输出
1769-OF2 2路模拟量输出
1769-OB8 8路24VDC，晶体管输出，源流
1769-OB32 32路24VDC，晶体管输出，源流
1769-OB16P 16路24VDC，晶体管输出，源流(带电子保护)
1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流
1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出
1769-OA16 16路120/240VAC SSR输出
1769-L35E 处理器 1.5M内存 带EtherNet接口
1769-L35CR 处理器 1.5M内存 带冗余ControlNet接口
1769-L32E 处理器 750K内存 带EtherNet接口
1769-L32C 处理器 750K内存 带ControlNet接口
1769-L31 处理器 512K内存 带RS232接口
1769-IT6 模拟量输入模块（6路热电偶）
1769-IR6 模拟量输入模块（6路RTD）
1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出
1769-IQ32 32路24VDC输入模块
1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出电流型输入模块
1769-IQ16 16路24VDC输入模块
1769-IM12 12路240VAC输入模块
1769-IF8 8路差分模拟量输入
1769-IF4XOF2 4入2出模拟量
1769-IF4 4路差分模拟量输入
SMC CDQ2B100-25DZ
发那科 A20B-2902-0340
西门子 6ES7216-2BD23-0XB0
SMC LEFS25AA-600B-RA6N5
力士乐 MHD071B-061-PG3-UN
GE DS3800HPRC1A1A
GE IC697HSC700
力士乐 MDD041C-N-100-N2G-050MB0
SMC CDQSF20-35DC-A93L
西门子 6ES7231-7PB22-0XA0
AB 1794-OA16
力士乐 DKCXX.3 -16-7-FW
SMC CDQ2A50-20DZ
力士乐 MDD115A-N-030-N2M-130GA1
欧陆 7100A/63A/500V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20
西门子 6ES7400-0HR03-4AB0
AB 1747-L543
LS XGL-PMEC
AB 1756-IF6I
MOTOROLA VME MVME 162 032
SMC MGPM12-30Z
发那科 A20B-2003-0150
欧陆 2208E/CC/VH/TH/TC/RF/XX/2YM/ENG
三菱 BKO-C1730H01
力士乐 INS0519/L01 263365
XYCOM 99437-001B
GE IC693ALG223
安川 SARCR-XFB01
西门子 6ES7317-2FJ10-0AB0
发那科 A20B-2100-0780
MOTOROLA VME MVME 955A-1
欧陆 7100S/25A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG
AB 1769-IQ32
GE DS3800DGRA1E1C
发那科 A06B-6102-H125#H520
欧姆龙 V600-CB
发那科 A16B-2202-0250
力士乐 MDD071A-N-030-N2S-095GA1
MOTOROLA VME MVME 188DP-7-64
西门子 6ES5314-3UR11
力士乐 MKD090B-035-GG0-KN
SMC SY7120-5MZD-02