可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:
电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
功能模块
如计数、定位等功能模块。
通信模块
1756-TBS6H 可拆卸式端子块(36个弹簧夹)
1756-TBNH 可拆卸式端子块(20个螺丝夹)
1756-TBE 扩展护盖
1756-TBCH 可拆卸式端子块(36个螺丝夹)
1756-PSCA2 冗余电源系统用机架适配器模块
1756-PLS 可编程限位开关模块，3个20针
1756-PBR2 冗余电源包（含2个PB75R、2条CPR、1个PSCA模块）
1756-PB75R 19.2-32VDC冗余电源
1756-PB75 19.2-32VDC电源(24VDC/5VDC 13A)
1756-PB72 19.2-32VDC电源(24VDC/5VDC 10A)
1756-PAR2 冗余电源包（含2个PA75R、2条CPR、1个PSCA模块）
1756-PA75R 85-265VAC冗余电源
1756-PA75 85-265VAC电源(220VAC/5VDC 13A)
1756-PA72 85-265VAC电源(220VAC/5VDC 10A)
1756-OX8I 8点继电器输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OW16I 16点继电器输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OV32E 10-30VDC 32点输出模块(内有电子熔断器)，36针
1756-OV16E 10-30VDC 16点输出模块(内有电子熔断器)，20针
1756-ON8 10-30VAC 8点输出模块，20针
1756-OH8I 90-146VDC 8点输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OF8 8路电压或电流输出模块，20针
1756-OF6VI 6路隔离电压输出模块，20针
1756-OF6CI 6路隔离电流输出模块，20针
1756-OF4 4路电压或电流输出模块，20针
1756-OC8 30-60VDC 8点输出模块，20针
1756-OB8EI 10-30VDC 8点输出模块(每路单独隔离,内有电子熔断器)，36针
1756-OB8 10-30VDC 8点输出模块，20针
1756-OB32 10-31VDC 32点输出模块，36针
1756-OB16I 10-30VDC 16点输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OB16E 10-31VDC 16点输出模块(内有电子熔断器)，20针
1756-OB16D 19-30VDC 16点输出模块(诊断型)，36针
1756-OA8E 74-132VAC 8点输出模块(内有电子熔断器)，20针
1756-OA8D 74-132VAC 8点输出模块(诊断型)，20针
1756-OA8 74-265VAC 8点输出模块，20针
1756-OA16I 74-265VAC 16点输出模块(每路单独隔离)，36针
1756-OA16 74-265VAC 16点输出模块，20针
1756-N2 占空单元
1756-M24 LOGIX5555 3.5M NV内存
1756-M23 LOGIX5555 1.5M NV内存
1756-M22 LOGIX5555 750K NV内存
1756-M16SE 16轴SERCOS接口模块
1756-M16 LOGIX5555 7.5M内存
1756-M14 LOGIX5555 3.5M内存
1756-M13 LOGIX5555 1.5M内存
1756-M12 LOGIX5555 750K内存
1756-M08SE 8轴SERCOS接口模块
1756-M02AE 2轴闭环伺服模块
1756-L63 LOGIX5563 处理器模块 8M内存
松下 MDDHT3530
IAI RCS-C-SA4A-I-20-0
欧陆 T2550/L50/F32/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXXX
XYCOM 720064-TFT
欧姆龙 CPM2C-24EDT1C
发那科 A06B-6079-H122
XYCOM 1341
西门子 6ES7414-4HM14-0AB0
发那科 A16B-2203-0594
WOODWARD 9907-018
GE IC697MDL341
力士乐 RMG 12.2-NN no/1368
欧陆 2408F/CP/VL/H7/XX/XX/RF/PB/XX/ENG/EU0534/S/0
力士乐 AS171/007-000
发那科 A16B-1211-0972
Triconex 2652-310
ABB 3HNA015149-001
LS SV0037IS7-4NO
安川 JEPMC-MB200
AB 1756-IF6I
力士乐 DDS02.2-W050-B
ABB 3HNM08173-1
安川 SGDL-A3BS
发那科 A16B-1200-0880
LS G7F-ADHA
GE ICS200CHS002
WOODWARD 8250-570
MOTOROLA VME MVME 162PA-344SE
WOODWARD 5464-532
施耐德 BMXDDI1602H
发那科 A06B-6124-H105
GE DS200SHCAG1BAA
XYCOM PM9403R
西门子 6ES5458-7LB11
IAI RCP2-C-RSGD-A-PM-0-K-IU
发那科 A16B-1010-0286
力士乐 PPC-R02.2N-N-Q1-T2-NN-FW
力士乐 DLC1.1-DG1-04V15-MS
西门子 6ES5377-0AA41
SMC CDQSB16-30DCM
西门子 6ES5378-1AQ00
力士乐 MKD025A-144-KG0-KN
LS GSL-TR4A
GE DS215KLDCG1AZZ03B
SMC CDQ2A32-75DZ
XYCOM 4800-MDA
LS SV015iG5A-4