DCS是分散控制系统(Distributed Control System)的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便，DCS特点如下。
高可靠性
由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。
开放性
DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。
灵活性
通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统。
易于维护
功能单一的小型或微型专用计算机，具有维护简单、方便的特点，当某一局部或某个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障。
协调性
各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。
控制功能齐全
控制算法丰富，集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体，可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的构成方式十分灵活，可由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成，也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。处于底层的过程控制级一般由分散的现场控制站、数据采集站等就地实现数据采集和控制，并通过数据通信网络传送到生产监控级计算机。生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理，如各种优化计算、统计报表、故障诊断、显示报警等。随着计算机技术的发展，DCS可以按照需要与更高性能的计算机设备通过网络连接来实现更高级的集中管理功能，如计划调度、仓储管理、能源管理等。
模拟量输出模块
1756-OF4 4 点电压或电流输出
1756-OF6CI 6 点单独隔离输出，电流
1756-OF6VI 6 点单独隔离输出，电压
1756-OF8 8 点电压或电流输出
1756-OF8H 8 点电压或电流输入， HART接口
模拟量输入和输出组合模块
1756-IF4FXOF2F 4 点高速亚毫秒级差分输入 2 点高速电压或电流输出
EtherNet/IP 通信模块
1756-EN2F EtherNet/IP 网桥，光纤
1756-EN2T EtherNet/IP 网桥，铜缆
1756-EN2TR EtherNet/IP 网桥，内置交换机，铜缆
1756-EN3TR EtherNet/IP 网桥，内置交换机，铜缆
1756-ENBT EtherNet/IP 网桥，铜缆
1756-EWEB 以太网 Web 服务器模块
1756-EN2TXT ControlLogix-XT，扩展温度的EtherNet/IP 网桥，铜缆，适用于极端环境
ControlNet 通信模块
1756-CN2/B ControlNet 网桥，标准介质
1756-CN2R/B ControlNet 网桥，冗余介质
1756-CNB ControlNet 网桥，标准介质
1756-CNBR ControlNet 网桥，冗余介质
1756-CN2RXT ControlLogix-XT，扩展温度的 ControlNet 网桥，冗余介质
DeviceNet 通信模块
1756-DNB DeviceNet 网桥
Data Highway Plus 和远程 I/O 通信模块
1756-DHRIO Data Highway Plus/ 远程I/O 双通道通信模块
1756-RIO 远程 I/O 通信模块
1756-DHRIOXT ControlLogix-XT，扩展温度的 Data Highway Plus/远程 I/O 双通道通信模块
专用 I/O 模块
1756-CFM 4 点输入 ( 每通道 2 点 ) 2 点输出，电流拉出型
1756-HSC 2 个计数器，每个计数器 3 点输入 (A、B、 Z，用于门极 / 复位 ) 4 点输出 (2 点 / 组 )
1756-LSC8XIB8I 8…24V DC 计数器 8 点高速 24V DC 输入
1756-PLS 左侧部分: 2 组输入输出，每组 4 点输出和 4 点输入 中间部分:旋转变压器接口和 I/O 控制 右侧部分: 2 组输入输出，每组 4 点输出和 4 点输入
可拆卸端子块
1756-TBNH 20 位置 NEMA 螺丝夹可拆卸端子块
1756-TBSH 带有标准外壳的 20针弹簧夹可拆卸端子块
1756-TBCH 带有标准外壳的 36针笼型夹可拆卸端子块
1756-TBS6H 带有标准外壳的 36针弹簧夹可拆卸端子块
1756-TBE 扩展了深度的端子块外壳
发那科 A20B-0009-0320
GE DS3800DI0H1D1E
西门子 6ES7331-7KF02-9BJ0
力士乐 KDV 2.3-100-220/300-000
PI E-665.XR
GE IC695DEM004
发那科 A06B-6088-H245#H500
发那科 A06B-6120-H211#H520
发那科 A860-2120-V001
三菱 MDS-D-V1-20
AB 1747-SN
AB 2711P-RP1
发那科 A16B-1211-0311
西门子 6ES7416-3XL04-0AB0
发那科 A06B-6088-H222#H500
发那科 A20B-0007-0070
西门子 6ES5377-0BB41
GE DS3815PIOA1C1A
SMC SYJ5120-5LZD-M5
力士乐 MHD093B-058-NP0-BA P/N: 287126
施耐德 TSXAEY800
GE IC697GDS701
AB 1794-ACN15K
SMC SY9220-5LZD-C8
SMC CDQ2B25-25DMZ
AB 1771-IBN
NSK M-EDC-PS3015AB502
安川 SGM7J-01AFC6S
西门子 6ES7321-1BH02-0AA0
发那科 A16B-1200-0310
SMC CDQ2D40-50DZ
欧陆 T640/MAINS/422/HI/HI/M001/T710/-/-/FR/GREEN/
施耐德 TSXP572634M
西门子 6ES7332-5HD01-0AB0
力士乐 MKD112B-024-KPO-BN
SMC ITV2030-013BL2
AB PROSOFT MVI94-GSC
发那科 A860-0321-T131
LAMBDA JWS300-2
安川 JZNC-NIF01B
SMC CY3R15-400
西门子 6ES5095-8MA05
发那科 A20B-1003-0120
GE DS3880AIPA
发那科 A06B-6141-H002#H580
ABB 3HAC17326-1 3HAC021346-001
ABB 3HAC029236-002