一、ControlLogix系统简介
ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下:
L:处理器；IB:数字量输入、OB:数字量输出、OW:继电器输出、IF:模拟量输入、OF:模拟量输出。
1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。
1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。
1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。
1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。
注:各 种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为 10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)
1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET网络模块
1756-ENBT:以太网通信模块
1756-PA72,PA75,PB72,PB75:电影模块
1756-A4,A7,A10,A13,A17:背板模块
1756-N2:空槽模块
二、CompactLogix系统
CompactLogix系统为1769系列，与1756相同的同样使用RSLOGIX5000软件进行编程组态，该机型设计上为SLC500的升级系统，最大的不同是该机型为无背板结构，电源模块布置在中间两边放置IO模块。大部分IO模块兼容与MICRO1500的1769 IO模块，如1769-IB32，1769-OB32。
处理器有:
1768-L43
1769-L31，双串口
1769-L32C,内置CONTROLNET网络
1769-L32E,内置以太网
1769-L35CR,内置冗余CONTROLNET网络
1769-L35E,内置以太网
该系统IO模块不支持热插拨，CPU不支持冗余。
1769电源模块分交流和直流两种，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。
三、FlexLogix系统
1796 FLEXLogix系统是小型LOGIX5000系统，一般用于128IO以下系统，可以作为ControlLogix的远程IO系统使用
IO模块支持防爆和热插拔。
四、SLC500系统
SLC500是小型机中的佼佼者，大量的在国内使用，性价比很高，虽然不支持热备和热插拔，但通过专用程序可以实现温备冗余。SLC最多支持3个本地IO机架，和4096个IO，在本地IO不够的情况下可以通过增加远程IO站进行扩充。
处理器有如下几种: 1747-L511、1747-L514、1747-L524、1747-L531、1747-L532、1747-L541、1747-L542、1747-L542P、1747-L543、1747-L543P、1747-L551（内置以太网）、1747-L552（内置以太网）、1747-L553（内置以太网）、1747-L553P
SLC500的IO模块为1746系列。
SLC500电源模块有多种交流220VAC/120VAC，直流24VDC，125VDC，48VDC。
1746-P1，P2，P4为我们常用的交流220VAC电源模块。
SLC500备板分1746-A4，A7，A10。A13四种。
1746有着非常完善的IO系统，IO模块类型非常多，非常全。
五、PLC5
1771，1785为PLC5的处理器和IO模块。
PLC5在CONTROL LOGIX5000出来前被安全可靠的PLC系统，大量的被使用在安全要求非常高的场合，如电厂的ETS系统。
交流数字量输入模块
1756-IA8D 8 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IA16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IA16I 16 点单独隔离输入
1756-IA32 32 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IM16I 16 点单独隔离输入
1756-IN16 16 点输入(8 点 / 组 )
交流数字量输出模块
1756-OA8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OA8D 8 点诊断、电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA8E 8 点电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA16 16 点机械熔断分组输出(8 点 / 组 )
1756-OA16I 16 点单独隔离输出
1756-ON8 8 点输出(4 点 / 组 )
直流数字量输入模块
1756-IB16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IB16D 16 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IB16I 16 点单独隔离输入
1756-IB16IF 16 点高速单独隔离输入
1756-IB16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IB32 32 点输入(16 点 / 组 )
1756-IC16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IG16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IH16I 16 点单独隔离输入
1756-IH16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IV16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IV32 32 点输入(16 点 / 组 )
直流数字量输出模块
1756-OB8 8 点输出
1756-OB8EI 8 点电子熔断、单独隔离输出
1756-OB8I 8 点单独隔离输出
1756-OB16D 16 点诊断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16I 16 点单独隔离输出
1756-OB16IEF 16 点高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IEFS 16 点预定、高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IS 16 点单独隔离输出8 点预定输出
1756-OB32 32 点输出(16 点 / 组 )
1756-OC8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OG16 16(8 点 / 组 )
1756-OH8I 8 点单独隔离输出
1756-OV16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OV32E 32 点电子熔断输出(16 点 / 组 )
GE IC697VAL132
西屋 1C31227G01
LS G4L-EU5B
安川 SGME-02AFNT21
IAI RCS2CR-SA4C-I-20-5-50-T1-S-B-VR
FOXBORO FBM01 P0400DA-0S
力士乐 316/30FE
三菱 MDS-C1-V2-7045
力士乐 TVD1.3-15-03
力士乐 BTM13.1-TA-BA-TA-SA-BA-VA-2EA
AB 1788-EN2DNR
LS G3I-D22A
西门子 6ES5188-3UH51
SMC CDQ2A40-45DZ-A93L
发那科 A20B-8200-0542
AB 1771-OA
LS G4F-HO1C
西门子 6ES5375-1LA41
GE DS3827BMDJB
西门子 6ES7321-1BH02-4AA2
GE SELA36AT0060
ABB 3HAC037084-001
AB 1762-IF2OF2
MOTOROLA VME MVME 225-2
SMC SY3160-5LOU-C4-Q
LS XGF-AD8A
欧陆 32H8I/AL/VH/RXXX/R
SMC CDQ2B20-50DCZ
发那科 A16B-2203-0331
SMC CY3B25-585
发那科 A16B-1212-0360
XYCOM 96574-001
GE VMIC VMIVME 4116
XYCOM XVME-240
ABB 3HAC12934-1 DSQC 608
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH05.0.02
西门子 6SL3040-0PA01-0AA0
SMC XMD-63DL-M9//
力士乐 MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
ABB 3HAC049789-001
力士乐 MMD022A-030-EGO-CN
SMC SY9220-5G-02
电产 VRSF-5B-100-SPT
XYCOM 99157-001
发那科 A15B-0001-C106
欧陆 TE10A/16A/380V/4MA20/PA/ENG/-/CL/16A/FUSE
LS SV0300IS7-4NO.H
GE DS3800HFPG1E1E
SMC LEFS32A-500
欧陆 2408/CC/VH
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335
GE sklb36bd0800
SMC SY5140-5LZD-02
LS SV0300IS7-4NOD
三菱 FXON-3A
ABB 3HAC11668-4
力士乐 MHD112C-058-PP0-BN P/N: 281729
GE DS3800NTCA1A1B
松下 MHMA102P1G
AB PROSOFT MVI56E-MCM
西门子 6ES7331-7NF00-4AB1
发那科 A20B-8001-0121
力士乐 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
发那科 A860-0326-T112
LS XGF-PN8A
ABB 3HAC0977-1
发那科 A16B-1100-0330
GE SR 469-P1-HI-A20
力士乐 IKS0103 10m
西门子 6ES7421-7DH00-0AB0
西门子 6ES7414-2XG02-0AB0
IAI RCS2-SA6D-I-30-12-200-T1-S-SR
西门子 6ES7231-5PF32-0XB0
Triconex 3607E
SMC SY5220-5GZ-01
SOLA SDP 4-24-100LT
发那科 A16B-2202-0772
施耐德 BMXDDI1602
欧姆龙 CS1W-ID261
力士乐 DKC02.3-040-7-FW BGR-DKC02.3-LK-SCK02
ABB 3BHE004468R0011
SMC MGPM12-40Z
西门子 6SL3211-0AB21-5UA1
西门子 6ES7460-0AA01-0AB0
发那科 A06B-6096-H108
AB 1756-L60M03SE
松下 MADHT1105
ABB 3HNE00421-1 DSQC 378B
发那科 A20B-1003-0300
欧陆 3208/CC/VH/RRRX/R/4CL
力士乐 CLM01.4-N-E-4-B-FW
力士乐 TDM 1.2-30-300-W1
AB 1756-RMC10
WOODWARD 8271-468
AB 1394C-AM03
WOODWARD 5463-095
发那科 A06B-6151-H045#H580
发那科 A860-2109-T309
发那科 A20B-3900-0284
施耐德 TSXSCY11601
GE TB13070BWE09
发那科 A20B-1001-0120
力士乐 DSS1.3 DSS1**-SER-03V03-NN 01.03/02
KUKA KCP1 69-000-398
西门子 6ES5300-3AB11
力士乐 MAC112D-0-FD-2-C/180-A-2/S029
西门子 6FX2001-5FE25
GE TB13060BWE09
力士乐 MDD093A-N-030-N2M-110PB1
ABB 3HNA023716-001
GE DS200IQXSG1AAA
LS XP80-TTA/DC
发那科 A20B-0006-0090
发那科 A20B-1006-0290
LS G6I-A21A
发那科 A20B-3300-0476
西门子 6ES7413-2XG01-0AB0
发那科 A20B-2002-0032
施耐德 BMXCPS3020
西门子 6ES7341-1BH01-0AE0
SMC CDQ2L20-50DMZ
ABB 3HNA014330-001
WOODWARD G8516-039
发那科 A06B-6134-H302#A
AB 1791ES-IB16
LS G7M-M256B
LS SV450IP5A-4
发那科 A06B-6079-H291
施耐德 490NRP95400
安川 SGMG-09AWA
发那科 A20B-8200-0543
LS G7L-PBEA
三菱 MR-J2S-40A/HC-MFS43
AB 1794-IF2XOF2I
LS XGQ-RY2A
MOTOROLA VME MVME 6100-0161
力士乐 MKD071B-061-KP0
发那科 A16B-1210-0460
SMC SY5220-3LZD-01
西门子 6ES7322-1HF01-0AA0
力士乐 INK0448