一、ControlLogix系统简介
ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下:
L:处理器；IB:数字量输入、OB:数字量输出、OW:继电器输出、IF:模拟量输入、OF:模拟量输出。
1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。
1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。
1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。
1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。
注:各 种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为 10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)
1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET网络模块
1756-ENBT:以太网通信模块
1756-PA72,PA75,PB72,PB75:电影模块
1756-A4,A7,A10,A13,A17:背板模块
1756-N2:空槽模块
二、CompactLogix系统
CompactLogix系统为1769系列，与1756相同的同样使用RSLOGIX5000软件进行编程组态，该机型设计上为SLC500的升级系统，最大的不同是该机型为无背板结构，电源模块布置在中间两边放置IO模块。大部分IO模块兼容与MICRO1500的1769 IO模块，如1769-IB32，1769-OB32。
处理器有:
1768-L43
1769-L31，双串口
1769-L32C,内置CONTROLNET网络
1769-L32E,内置以太网
1769-L35CR,内置冗余CONTROLNET网络
1769-L35E,内置以太网
该系统IO模块不支持热插拨，CPU不支持冗余。
1769电源模块分交流和直流两种，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。
三、FlexLogix系统
1796 FLEXLogix系统是小型LOGIX5000系统，一般用于128IO以下系统，可以作为ControlLogix的远程IO系统使用
IO模块支持防爆和热插拔。
四、SLC500系统
SLC500是小型机中的佼佼者，大量的在国内使用，性价比很高，虽然不支持热备和热插拔，但通过专用程序可以实现温备冗余。SLC最多支持3个本地IO机架，和4096个IO，在本地IO不够的情况下可以通过增加远程IO站进行扩充。
处理器有如下几种: 1747-L511、1747-L514、1747-L524、1747-L531、1747-L532、1747-L541、1747-L542、1747-L542P、1747-L543、1747-L543P、1747-L551（内置以太网）、1747-L552（内置以太网）、1747-L553（内置以太网）、1747-L553P
SLC500的IO模块为1746系列。
SLC500电源模块有多种交流220VAC/120VAC，直流24VDC，125VDC，48VDC。
1746-P1，P2，P4为我们常用的交流220VAC电源模块。
SLC500备板分1746-A4，A7，A10。A13四种。
1746有着非常完善的IO系统，IO模块类型非常多，非常全。
五、PLC5
1771，1785为PLC5的处理器和IO模块。
PLC5在CONTROL LOGIX5000出来前被安全可靠的PLC系统，大量的被使用在安全要求非常高的场合，如电厂的ETS系统。
交流数字量输入模块
1756-IA8D 8 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IA16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IA16I 16 点单独隔离输入
1756-IA32 32 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IM16I 16 点单独隔离输入
1756-IN16 16 点输入(8 点 / 组 )
交流数字量输出模块
1756-OA8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OA8D 8 点诊断、电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA8E 8 点电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA16 16 点机械熔断分组输出(8 点 / 组 )
1756-OA16I 16 点单独隔离输出
1756-ON8 8 点输出(4 点 / 组 )
直流数字量输入模块
1756-IB16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IB16D 16 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IB16I 16 点单独隔离输入
1756-IB16IF 16 点高速单独隔离输入
1756-IB16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IB32 32 点输入(16 点 / 组 )
1756-IC16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IG16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IH16I 16 点单独隔离输入
1756-IH16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IV16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IV32 32 点输入(16 点 / 组 )
直流数字量输出模块
1756-OB8 8 点输出
1756-OB8EI 8 点电子熔断、单独隔离输出
1756-OB8I 8 点单独隔离输出
1756-OB16D 16 点诊断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16I 16 点单独隔离输出
1756-OB16IEF 16 点高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IEFS 16 点预定、高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IS 16 点单独隔离输出8 点预定输出
1756-OB32 32 点输出(16 点 / 组 )
1756-OC8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OG16 16(8 点 / 组 )
1756-OH8I 8 点单独隔离输出
1756-OV16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OV32E 32 点电子熔断输出(16 点 / 组 )
LS XGF-RD4A
发那科 A20B-3900-0042
GE IC694PSK001
LS K7M-DR40U
LS SV055IP5A-4N
AB 1794-OW8XT
西门子 6FC5203-0AF01-0AA0
西门子 6ES7407-0KA02-0AA0
西门子 6ES5318-8MA12
力士乐 MKD025B-144-KG1-KN
ROYAL TAR655D-TP-7
ABB 3HNA006146-001
GE DS3860NTCF
发那科 A16B-2203-0111
发那科 A860-0310-T002
西门子 6ES5095-8FB01
发那科 A06B-6161-H343#H580
Triconex 2553
AB 1794-IT8
西门子 6ES7212-1GA01-0XB0
发那科 A20B-0008-0280
力士乐 R-IB IL 24 DI16 289290
力士乐 DKC02.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
SMC SYJ3143-5LZD-M5
XYCOM GLC150-SC41-XY32KF-24V
安川 JANCD-XIF03
SMC CDUK16-40D
SMC CDQ2WB32-30DMZ
ABB PHARPSCH100000
LS XGQ-TR2B
发那科 A20B-0006-0900
ABB 3HNA010100-001
西克 IME18-08BPOZW2S
力士乐 MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S021
MOTOROLA VME MVME 162P344E
GE SEPA36AT0150
力士乐 MDD071B-N-030-N2T-095PB0
XYCOM 2000T
西门子 6SN1118-0DH23-0AA0
AB 1761-L32AWA
西门子 6ES5247-5AA11
GE IC697MDL654
力士乐 MHD112C-024-NPO-LN
NBM RT5318-0220W-B30R-S05
ABB 3HNA008271-001 HVC-01
发那科 A06B-6079-H103
富士 DCR4-200B
欧陆 2116/CC/VL/ENG/LH/FH/K/0/200/C/XX/XX
力士乐 MDD112C-L-020-N2L-130GA0
力士乐 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS + ECM01 1-PB01-NN
AB 1794-IM16
力士乐 MDD090C-N-030-N2M-110GB0
GE DS3800NMEA1H1E
AB 1756-ON8
西门子 6ES7416-2XK00-0AB0
力士乐 DKCXX 3-040-7
ABB 3HAC031683-004
GE DS3800NHVE1C1A
西门子 6ES7288-1SR60-0AA0
AB 1769-IF4I
西门子 6ES7422-1FF00-0AA0
东芝 MIG200J6CMB1W
GE SELA36AT0100
力士乐 DAA1.1
发那科 A20B-1003-0010
SMC SYJ514M-5GZ-X83
AB 1769-L23-QBFC1B
Triconex 8312
LS XGF-DC4S
力士乐 2AD160C-B050A1-BS06-D2N1
西门子 6ES7321-1CH00-0AA0
力士乐 MHD093C-058-PG1-BA
LS G7L-FUEA
AB 1756-IB32
三菱 FR-D740-036-EC
GE IC697MDL253
力士乐 MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05
安川 JUSP-OP02A
XYCOM 3512
XYCOM 5015T
LS K7M-DT40U
力士乐 MAD130D-0150-SA-NO-BQO-35-VI
SMC CDQ2A16-25DCMZ
力士乐 MDD112C-N-030-N2L-130GA0
GE IC693MCD001
发那科 A16B-2201-0100
GE VMIC VMIVME 5740
西门子 6ES7331-7PF11-9BM0
ABB AO845 3BSE023676R1
发那科 A06B-6114-H105
发那科 A20B-3900-0286
GE DS303A-2AQ1FXA002
欧陆 2416/CC/VH/RH/XX/FL/XX/GER/K/0/1000/C
三菱 BKO-C1730H06
SMC MY1B20-300
力士乐 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS ECM01.1-PB01-NN
力士乐 MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005 p/n 223030
欧陆 32H8/CC/VH/LRRR
SMC SY9140-5D-03
发那科 A06B-0127-B675
西门子 6ES5240-5AA11
ABB 3HNM09304-1
AB 1790D-T0V32
LS LSLV0022S100-4EONNS
发那科 A06B-6112-H002#H550
GE DS3800HXRA1E1E
GE IC697VAL264
AB SST-PFB-CLX
AB 1756-L71
三菱 FX2N-64MR-001
欧陆 TE1020GF
松下 ZUEP57171
西门子 6GK7343-1CX00-0XE0
力士乐 MHD112C-024-PP3-BN P/N: 279912
GE DS3800NPSE1B1A
易福门 E11592-R
ABB 3HAC025917-001 DSQC 652
西门子 6ES5185-3UA23
SMC CQ2A80-75DM