一、ControlLogix系统简介
ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下:
L:处理器；IB:数字量输入、OB:数字量输出、OW:继电器输出、IF:模拟量输入、OF:模拟量输出。
1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。
1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。
1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。
1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。
注:各 种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为 10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)
1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET网络模块
1756-ENBT:以太网通信模块
1756-PA72,PA75,PB72,PB75:电影模块
1756-A4,A7,A10,A13,A17:背板模块
1756-N2:空槽模块
二、CompactLogix系统
CompactLogix系统为1769系列，与1756相同的同样使用RSLOGIX5000软件进行编程组态，该机型设计上为SLC500的升级系统，最大的不同是该机型为无背板结构，电源模块布置在中间两边放置IO模块。大部分IO模块兼容与MICRO1500的1769 IO模块，如1769-IB32，1769-OB32。
处理器有:
1768-L43
1769-L31，双串口
1769-L32C,内置CONTROLNET网络
1769-L32E,内置以太网
1769-L35CR,内置冗余CONTROLNET网络
1769-L35E,内置以太网
该系统IO模块不支持热插拨，CPU不支持冗余。
1769电源模块分交流和直流两种，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。
三、FlexLogix系统
1796 FLEXLogix系统是小型LOGIX5000系统，一般用于128IO以下系统，可以作为ControlLogix的远程IO系统使用
IO模块支持防爆和热插拔。
四、SLC500系统
SLC500是小型机中的佼佼者，大量的在国内使用，性价比很高，虽然不支持热备和热插拔，但通过专用程序可以实现温备冗余。SLC最多支持3个本地IO机架，和4096个IO，在本地IO不够的情况下可以通过增加远程IO站进行扩充。
处理器有如下几种: 1747-L511、1747-L514、1747-L524、1747-L531、1747-L532、1747-L541、1747-L542、1747-L542P、1747-L543、1747-L543P、1747-L551（内置以太网）、1747-L552（内置以太网）、1747-L553（内置以太网）、1747-L553P
SLC500的IO模块为1746系列。
SLC500电源模块有多种交流220VAC/120VAC，直流24VDC，125VDC，48VDC。
1746-P1，P2，P4为我们常用的交流220VAC电源模块。
SLC500备板分1746-A4，A7，A10。A13四种。
1746有着非常完善的IO系统，IO模块类型非常多，非常全。
五、PLC5
1771，1785为PLC5的处理器和IO模块。
PLC5在CONTROL LOGIX5000出来前被安全可靠的PLC系统，大量的被使用在安全要求非常高的场合，如电厂的ETS系统。
交流数字量输入模块
1756-IA8D 8 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IA16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IA16I 16 点单独隔离输入
1756-IA32 32 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IM16I 16 点单独隔离输入
1756-IN16 16 点输入(8 点 / 组 )
交流数字量输出模块
1756-OA8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OA8D 8 点诊断、电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA8E 8 点电子熔断输出(4 点 / 组 )
1756-OA16 16 点机械熔断分组输出(8 点 / 组 )
1756-OA16I 16 点单独隔离输出
1756-ON8 8 点输出(4 点 / 组 )
直流数字量输入模块
1756-IB16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IB16D 16 点诊断输入(4 点 / 组 )
1756-IB16I 16 点单独隔离输入
1756-IB16IF 16 点高速单独隔离输入
1756-IB16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IB32 32 点输入(16 点 / 组 )
1756-IC16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IG16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IH16I 16 点单独隔离输入
1756-IH16ISOE 16 点单独隔离的事件顺序输入
1756-IV16 16 点输入(8 点 / 组 )
1756-IV32 32 点输入(16 点 / 组 )
直流数字量输出模块
1756-OB8 8 点输出
1756-OB8EI 8 点电子熔断、单独隔离输出
1756-OB8I 8 点单独隔离输出
1756-OB16D 16 点诊断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OB16I 16 点单独隔离输出
1756-OB16IEF 16 点高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IEFS 16 点预定、高速、单独隔离、电子熔断输出
1756-OB16IS 16 点单独隔离输出8 点预定输出
1756-OB32 32 点输出(16 点 / 组 )
1756-OC8 8 点输出(4 点 / 组 )
1756-OG16 16(8 点 / 组 )
1756-OH8I 8 点单独隔离输出
1756-OV16E 16 点电子熔断输出(8 点 / 组 )
1756-OV32E 32 点电子熔断输出(16 点 / 组 )
GE IC697VAL232
IAI ECON-I-100-1-P
施耐德 TSXREY200
GE DS3800NCJA
MOTOROLA VME MVME 712-104
西门子 6ES7412-3HJ14-0AB0
力士乐 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
AB 1794-AENTRXT
力士乐 CCD01.1-KE12-01-FW
AB 1746-IA16
LS XBC-DR30SU
施耐德 490NOR00003
MOTOROLA VME MVME 712-M
西门子 6ES5434-4UA12
西门子 6ES5376-1AA31
力士乐 MDD112B-N-020-N2L-130PBO
AB 1756-L71S
力士乐 NFD03.1-480-16
ABB 3HAC020967-001 DSQC 574
三菱 AJ65SBTB1-32T
发那科 A06B-6114-H205
西门子 6ES7416-2XK02-0AB0
西门子 6ES7407-0KA00-0AA0
SMC SY7120-5LZD-02
西门子 6ES7277-0AA22-0XA0
GE DFPTQLR3
西门子 6ES5376-1AA11
力士乐 R-IB IL 24 PWR IN 289312
力士乐 MHD041A-144-PG0-UN P/N: 276749
GE 7A01LXA003XT
西门子 6ES5454-7LA12
东方 DGM60-ASAK
富士 FRN7.5E1S-4C
西门子 6SL3210-1SE21-8UA0
AB 1794-OW8
SMC CDQSWB12-20DM
发那科 A06B-6079-H108
欧姆龙 MPT002-G4P-V1
西屋 1C31223G01
力士乐 HDS03.2-W075N
西门子 6ES7317-2FK13-0AB0
发那科 A20B-8100-0670
GE IC697PCM711
AB 1788-FBJB4R
AB 1790D-T4T0
Triconex 3625
AB 1756-A7K
发那科 A20B-1002-0360
欧陆 TC2000/02/60A/440V/240V/4MA20/000/ENG/-/
SMC MY1B25-450A
WOODWARD 5437-052
发那科 A06B-6140-H055
GE VMIC VMIVME 7588
AB 1756-CNBR
松下 MCDHT3520
ABB 3HEA801340-005
AB 1756-IB16D
GE IC695RMX128
SMC CDQ2A25-20DMZ
KUKA KSD1-48 E93DA123I4B531
西门子 6ES7235-0KD22-0XA0
XYCOM 86863BA 86864-003/B
GE IC695ALG808
发那科 A16B-2200-0110
松下 MDME102GCG
发那科 A20B-8001-0560
GE DS3800HSDD
费斯托 CPV10-GE-MP-8
力士乐 ES-43-A8-0609-C-3A
西门子 6ES7331-1KF02-9BM0
ABB 3HAC024488-001 DSQC 643
AB 1756-IF8H
LS SV075iS5-4N
ABB 3HNA009327-001
力士乐 MDD025C-N-100-N2G-040-GBO
AB 1756-TC15
发那科 A20B-2002-0047
WOODWARD 5462-916
AB 1783-ETAP1F
ABB 3HAC024496-001
XYCOM 99298-099
发那科 A06B-6096-H209
安川 SGM-02AF12
发那科 A20B-2901-0660
AB 1783-MX04T04E
GE SR 469-P1-HI-A20-T-H
西门子 6DD1681-0GK0
西门子 6ES5374-2KM21
LS G4F-DA2I
力士乐 DKCXX.3-200-7
西门子 6ES7414-5HT06-0AB0
西门子 6ES7468-1DG00-0AA0
ABB 3HAC17345-1
巴鲁夫 BOS 18M-PA-1HA-S4-C
WOODWARD 8250-102 9805GH
AB 2094-BMP5-S
GE SGHC3601L3XX
XYCOM 9450
MOTOROLA VME MVME 197LE/32
IAI RCP2-SA6
力士乐 MHD071B-061-NPO-UN
施耐德 LC1D17000M7C
发那科 A20B-0007-0030
西门子 6ES7321-1BP00-0AA0
发那科 A16B-1211-0330
SMC GP46-10-01L5-C
力士乐 DAQ02.1 DAQ2 109-0942-3A88-01
GE DS3800NHVJ1A1A
欧陆 2216E/AL/VH/FL/AC/FH/X/X/2X
WOODWARD 5461-661
力士乐 DKC02-3-040-7-FW
力士乐 PPC-R22.1N-T-L2-NN-NN-FW PPC-R22.1
西门子 6ES7421-1BL01-0AA0
松下 MSMA102P1G
SMC SY5120-5DZ-01
西门子 6FC5357-0BB23-0AA0
LS XGT-DMMA
发那科 A20B-2100-0410
LS XBO-M2MB
东方 PH266-01GK-C34