孙子曰:
凡治众如治寡，分数是也；斗众如斗寡，形名是也；三军之众，可使必受敌而无败者，奇正是也；兵之所加，如以□①投卵者，虚实是也。凡战者，以正合，以奇胜。故善出奇者，无穷如天地，不竭如江海。终而复始，日月是也。死而更生，四时是也。声不过五，五声之变，不可胜听也；色不过五，五色之变，不可胜观也；味不过五，五味之变，不可胜尝也；战势不过奇正，奇正之变，不可胜穷也。奇正相生，如循环之无端，孰能穷之哉！激水之疾，至于漂石者，势也；鸷鸟之疾，至于毁折者，节也。故善战者，其
势险，其节短。势如扩弩，节如发机。纷纷纭纭，斗乱而不可乱；浑浑沌沌，形圆而不可败。乱生于治，怯生于勇，弱生于强。治乱，数也；勇怯，势也；强弱，形也。故善动敌者，形之，敌必从之；予之，敌必取之。以利动之，以卒待之。故善战者，求之于势，不责于人故能择人而任势。任势者，其战人也，如转木石。木石之性，安则静，危则动，方则止，圆则行。故善战人之势，如转圆石于千仞之山者，势也。
FANUC公司数控系统的产品特点如下:
（1）结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
（2）采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。
（3）产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件，适用于多 种机床。
（4）不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印制电路板、 光导纤维电缆等。
（5）CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC（可编程机床控 制器）。
（6）在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断 方面不断增加新的功能: 插补功能:除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。 切削进给的自动加减速功能:除插补后直线加减速，还插补前加减速。补偿功能:除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的 补偿功能。 故障诊断功能:采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。
（7）CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来 实现。
（8）支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、 挪威、丹麦语等。
（9）备有多种外设。如FANUCPPR，FANUCFACard，FANUCFLOPY CASSETE，FANUCPROGRAMFILEMate等。
（10）已推出MAP（制造自动化协议）接口，使CNC通过该接口实现与上 一级计算机通信。（11）现已形成多种版本。
FANUC系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用最广的是FANUC
0系列系统。
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