【公司主营】:Allen-Bradley（罗克韦尔）
abb、Siemens（西门子）、Fanuc（发那科） _-_-- plc可编程控制器
Schneider（施耐德）、Westinghouse、Ge _-__- dcs集散式控制系统
硬件选型与配置
1.ControlLogix系统
ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下:
L:处理器；IB:数字量输入、OB:数字量输出、OW:继电器输出、IF:模拟量输入、OF:模拟量输出。
1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。
1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。
1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。
1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。
注:各 种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为 10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)
1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET网络模块
1756-ENBT:以太网通信模块
1756-PA72,PA75,PB72,PB75:电影模块
1756-A4,A7,A10,A13,A17:背板模块
1756-N2:空槽模块
例:1个小型的1756系统配置如下:
型号 数量 型号 数量 型号 数量 型号 数量
1756-A7 1 1756-PA72 1 1756-L61 1 1756-IB32 1
1756-IF16 1 1756-ENBT 1 1756-OF4 1 1756-OB32 1
1756-N2 1 1756-TBCH 3 1756-TBNH 1
所有IO模块支持热插拔，CPU支持热备冗余和多CPU协同工作方式。
2.CompactLogix系统
CompactLogix系统为1769系列，与1756相同的同样使用RSLOGIX5000软件进行编程组态，该机型设计上为SLC500的升级系统，最大的不同是该机型为无背板结构，电源模块布置在中间两边放置IO模块。大部分IO模块兼容与MICRO1500的1769 IO模块，如1769-IB32，1769-OB32。
处理器有:
1768-L43
1769-L31，双串口
1769-L32C,内置CONTROLNET网络
1769-L32E,内置以太网
1769-L35CR,内置冗余CONTROLNET网络
1769-L35E ,内置以太网
该系统IO模块不支持热插拨，CPU不支持冗余。
1769电源模块分交流和直流两种，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。
3.FlexLogix系统
1796 FLEXLogix系统是小型LOGIX5000系统，一般用于128IO以下系统，可以作为ControlLogix的远程IO系统使用
IO模块支持防爆和热插拔。
4.SLC500系统
SLC500是小型机中的佼佼者，大量的在国内使用，性价比很高，虽然不支持热备和热插拔，但通过专用程序可以实现温备冗余。SLC最多支持3个本地IO机架，和4096个IO，在本地IO不够的情况下可以通过增加远程IO站进行扩充。
1756-IB16I 10-30VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针
1756-IB16D 10-30VDC 16点输入模块(诊断型)，36针
1756-IB16 10-31VDC 16点输入模块，20针
1756-IA8D 79-132VAC 8点输入模块(诊断型)，20针
1756-IA32 79-132VAC 32点输入模块，36针
1756-IA16I 79-132VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针
1756-IA16 79-132VAC 16点输入模块(2组,每组8点)，20针
1756-HSC 高速计数模块，36针
1756-ENBT 以太网通信接口模块
1756-DNB DeviceNet 通信模块
1756-DHRIO DH+和远程I/0通讯接口模块
1756-CPR2 冗余电源电缆
1756-CP3 编程电缆
1756-CNBR ControlNet通信接口模块(可冗余)
1756-CNB ControlNet通信接口模块
1756-CFM 流量检测模块，20针
1756-BATM 电池模块（后备时间更长，建议使用）
1756-BATA 1756-BATM用电池部件
1756-BA1 电池
1756-A7 7槽机架
1756-A4 4槽机架
1756-A17 17槽机架
1756-A13 13槽机架
1756-A10 10槽机架
1769-SDN DeviceNet扫描器模块
1769-PB4 电源 24VDC输入 4A
1769-PB2 电源 24VDC输入 2A
1769-PA4 电源 220VAC输入 4A
1769-PA2 电源 220VAC输入 2A
1769-OW8I 8路单独隔离继电器输出
1769-OW8 8路继电器输出
1769-OW16 16路继电器输出
1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流
1769-OF8V 8路电压型模拟量输出
1769-OF8C 8路电流型模拟量输出
1769-OF2 2路模拟量输出
1769-OB8 8路24VDC，晶体管输出，源流
1769-OB32 32路24VDC，晶体管输出，源流
1769-OB16P 16路24VDC，晶体管输出，源流(带电子保护)
1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流
1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出
1769-OA16 16路120/240VAC SSR输出
1769-L35E 处理器 1.5M内存 带EtherNet接口
1769-L35CR 处理器 1.5M内存 带冗余ControlNet接口
1769-L32E 处理器 750K内存 带EtherNet接口
1769-L32C 处理器 750K内存 带ControlNet接口
1769-L31 处理器 512K内存 带RS232接口
1769-IT6 模拟量输入模块（6路热电偶）
1769-IR6 模拟量输入模块（6路RTD）
1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出
1769-IQ32 32路24VDC输入模块
1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出电流型输入模块
1769-IQ16 16路24VDC输入模块
1769-IM12 12路240VAC输入模块
1769-IF8 8路差分模拟量输入
1769-IF4XOF2 4入2出模拟量
1769-IF4 4路差分模拟量输入
1769-IA8I 8路120VAC输入模块
1769-IA16 16路120VAC输入模块
1769-HSC 高速计数器模块
1769-ECR 右端盖
1769-ECL 左端盖
1769-CRR3 右接右扩展电缆，1m
1769-CRR1 右接右扩展电缆，305mm
1769-CRL3 右接左扩展电缆，1m
1769-CRL1 右接左扩展电缆，305mm
1769-CLL3 左接左扩展电缆，1m
1769-CLL1 左接左扩展电缆，305mm
1769-ADN DeviceNet适配器模块
1769-OW8 8路继电器输出
1769-OW16 16路继电器输出
1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流
1769-OF2 2路模拟量输出
1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流
1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出
1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出
1769-IQ32 32路24VDC输入模块
1769-IQ16 16路24VDC输入模块
1769-IM12 12路240VAC输入模块
1769-IF8 8路差分模拟量输入
1769-IF4XOF2 4入2出模拟量
1769-IF4 4路差分模拟量输入
1769-IA16 16路120VAC输入模块
1769-ECR 端盖
1764-RTC 实时时钟
1764-MM1RTC 带实时时钟的存储器
1764-MM1 存储器
1764-LSP 处理器单元
1764-LRP 处理器单元 自带RS232口
1764-DAT 现场数据修改器
1764-28BXB 基架 24VDC 16路24VDC输入，6路继电器，6路晶体管输出
1764-24BWA 基架 220VAC 12路24VDC输入，12路继电器输出
1764-24AWA 基架 85-265VAC 12路120VAC输入，12路继电器输出
1762-RTC 时钟模块
1762-OX6I 6点隔离AC/DC继电器输出模块
1762-OW8 8点AC/DC继电器输出模块
1762-OW16 16路继电器输出
1762-OF4 4通道电压/电流模拟量输出模块
1762-OB8 8点拉出,24VDC输出模块
1762-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流
1762-OA8 8点120V/240VAC可控硅输出模块
1762-MM1RTC 存储及时钟模块
1762-MM1 存储模块
1762-L40BXBR 24VDC 24路24VDC输入,8路继电器,8路24VDC场效应晶体管(带编程/HMI端口)
1762-L40BXB 24VDC 24路24VDC输入,8路继电器,8路24VDC场效应晶体管
1762-L40BWAR 120/240VAC 24路24VDC输入，16路继电器输出(带编程/HMI端口)
1762-L40BWA 120/240VAC 24路24VDC输入，16路继电器输出
1762-L40AWAR 120/240VAC 24路120VAC输入,16路继电器输出(带编程/HMI端口)
1762-L40AWA 120/240VAC 24路120VAC输入,16路继电器输出
1762-L24BXBR 24VDC 14路24VDC输入,5路继电器,5路24VDC场效应晶体管(带编程/HMI端口)
1762-L24BXB 24VDC 14路24VDC输入,5路继电器,5路24VDC场效应晶体管
1762-L24BWAR 120/240VAC 14路24VDC输入，10路继电器输出(带编程/HMI端口)
1762-L24BWA 120/240VAC 14路24VDC输入，10路继电器输出
1762-L24AWAR 120/240VAC 14路120VAC输入,10路继电器输出(带编程/HMI端口)
1762-L24AWA 120/240VAC 14路120VAC输入,10路继电器输出
1762-IT4 4通道热电偶/mV输入模块
1762-IR4 4通道RTD/热电阻输入模块
1762-IQ8 8点灌入/拉出24VDC输入模块
1762-IQ16 16路24VDC输入模块
1762-IF4 4路差分模拟量输入
1762-IF2OF2 2入2出模拟量模块
1762-IA8 8点120VAC输入模块
1761-NET-ENI Ethernet网络接口模块
1761-NET-DNI DeviceNet网络接口模块
1761-NET-AIC AIC+ 高级接口转换模块，RS-232/DH-485
1761-L32BWB 24VDC 20路24VDC输入，12路继电器输出
1761-L32BWA 120/240VAC 20路24VDC输入，12路继电器输出
1761-L16BWA 120/240VAC 10路24VDC输入，6路继电器输出
1761-L10BXB 24VDC 6路24VDC输入，2路MOSFET拉出型,2路继电器输出
1761-L10BWA 120/240VAC 6路24VDC输入，4路继电器输出
1761-CBL-PM02 编程电缆
1761-CBL-AM00 网络络适配电缆