两路有刷电机驱动器支持两路有刷电机，可单独控制占空比（PWM），支持高电平全速运转，支持频繁启动、正反转、加速。控制端电机端有效隔离，隔离供电，大电流运行不影响单片机。

　　一、尺寸

　　外形尺寸:118x76x33安装孔尺寸:111.5x22

　　二、电气参数

　　额定电压:宽电压3V~36V

　　额定电流:10A峰值电流:60A

　　PWM占空比范围:0~100% PWM频率范围:500HZ~50KHZ推荐频率:15K~20KHZ

　　三、接线说明

　　A. 电机端

　　POWER:电源正极Motor1+，Motor1-:电机一Motor2+，Motor2-:电机二GND:电源负极

　　B. 控制端

　　VCC:3~5.5V控制电源正极

　　GND:信号电源负极

　　PWM1、PWM2:分别为两路控制速度，PWM为0到100%，越大速度越快

　　EN1、EN2:分别为两路的使能端，低电平有效。支持直接接地，始终保持使能状态。

　　DIR1、DIR2:分别为两路控制方向四、控制方式

　　1. 单片机控制

　　控制端PWM与单片机IO口或特定PWM口直接连接，EN和DIR根据需要由单片机控制，也可采用短接方式保持高电平或低电平状态。

　　2. 开关量控制

　　PWM直接接到高电平，EN和DIR根据需要直接接到高电平或低电平，可进行电机正反转全速运转。