详细说明
全伺服取出机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
详细说明:
【产品名称】:全伺服取出机械手
【行业名称】:五轴伺服机械手
【规格型号参数参考】:
基本参数COMMON APECIFICATIONS |
电源power | 电源设备容量(KVA) Electric consumption | 较大消费电力(kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box |
较大可搬重量(含夹具重) max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque |
AC220V±10% 50/60HZ(单相) | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后:气缸 走行:AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 |
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定,较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg |
机种Model | 行程(移动量)(mm) Stroke | 本体重量(kg) Net Weight | 空气消费量(NL/循环) Air Consumption(NL/cycle) |
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse |
KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) {1800} | 234 | 19.0 |
KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 |
KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 |
KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 |
【产品定义】:
全伺服取出机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
【产品优势】:整机采用日本Panasonic全伺服马达,其具有小型化设计、适应范围广、高速度低振动的优点
一、小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、
方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别
二、增加电机种类,适应更多场合
1) 增加了高速超小惯量电机,适应更多场合
2) 针对中国OEM客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
三、 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速
四、超低振动
1) 自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器,抑制机械共振
3) 两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.
【全伺服取出机械手图片参考】: