摆线针减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖转动装置，太阳轮（针轮）ZZ与行星（摆线轮）ZB的齿数差为1，即ZZ-ZB=1.

　　在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿上一组环行排列的针齿相齿合，以组成齿差为一的内齿合成减速机构。

　　主要零件采用高碳硌-钢材料，经特火处理，获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。