今天安昂小编来分享下 谐波减速器的工艺知识:

　　作为典型的高精密制造业，谐波减速器的性能在很大程度上取决于生产设备的质量。对于国产减速器企业来说，设备的前期投入很大，之后如果销量上不去，产品积压，不仅收不回成本，还会因设备闲置而带来更大损失。因此，减速器企业扩产并不容易。

　　具体来看，一台国产生产设备售价在20万左右，精度约为20微米；瑞士的生产设备精度最高，可达1微米以内，但售价在千万元以上。一般来说，增设一条中等精度的中端产线，投入也要上千万，且进口设备的采购交付周期普遍在10个月以上，最久的长达15个月。

　　可见，大批量规模化生产需要巨大的设备投资，而要满足谐波减速器的量产需求，上乘的工艺必不可少。谐波减速器从1961年引进国内后已历经数十年的发展，但是对于谐波减速器量产工艺的研发在近几年才开始。

　　HD运用其工艺已经可以实现一分钟加工两个工件，而国内的谐波减速器企业大部分还采用传统的慢走丝或滚齿、插齿工艺，效率低，量产难。

　　（1）慢走丝:

　　慢走丝是利用连续移动的细金属丝作电极，对工件进行脉冲火花放电，产生6000度以上高温，蚀除金属、切割成工件的一种数控加工机床。

　　由于慢走丝线切割机是采取线电极连续供丝的方式，因此即使线电极发生损耗，也能连续予以补充，故能提高零件加工精度。多次切割技术是提高低速走丝电火花线切割加工精度及表面质量的根本手段。一般是通过一次切割成形，二次切割提高精度，三次以上切割提高表面质量。

　　（2）滚齿/插齿:

　　滚齿工艺运用展成法原理用滚刀来加工齿轮，相当于一对交错螺旋轮啮合。插齿则是用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面。

　　滚齿为连续切削，无空行程，所以滚齿生产率一般比插齿高。此外，插齿的齿形精度比滚齿高，插齿后齿面的粗糙度比滚齿细，插齿的运动精度比滚齿差。

　　从谐波减速器加工工艺的实际效果来看，慢走丝加工精度较高，但是因其多次切割技术的应用，导致生产效率低。故而慢走丝工艺更适合运用在产品的打样阶段，而非批量化生产阶段。

　　综合来看，钢轮插齿工艺可以应对任何材料，包括钢材和球墨铸铁。此外，滚齿与插齿相较于慢走丝，在效率上提高了近10倍，在插齿工艺上还可添加附加装置，以此达到与慢走丝一样的精度。