谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。

　　谐波减速器在运行中也会出现断轴的问题，下面安昂小编介绍下为什么会出现这种断轴的原因:

　　1、不同心导致出现的断轴问题。

　　当电机和减速机间装配式同心度保证的非常好时，电机输出轴承的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输入轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。

　　2、减速机出力太小导致的断轴问题。

　　（1）错误的选型致使所配减速机出力不够

　　（2）在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速机过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。