前几天有人问小编:如何选择高精度的谐波减速机？有什么妙招吗？下面小编就来解答下这个问题。

　　首先介绍下谐波减速机和RV减速机的各自特点:

　　谐波减速机和RV可说算是各有所长，RV减速机承载的弯矩会比谐波大很多，但是精度会差一些，体积会大一些，RV减速机的精度一般为arcmin，即弧分级别，而谐波减速机则为arcsec，弧秒级别的。虽然精度差别不大，但是这就相当于机床上有人可以把精度做到10道，人只可以做到1道，所以就这么一点精度的进步对技术确有很高的要求。谐波减速机无论在哈默尼克，还是咱们国产的绿的谐波的资料上，都基本看不到允许力矩这一项，因为谐波减速器侧重的是轻载荷旋转运动的精度，自身的承载能力不是很大，再加上内部的精密结构，就更不能承载力矩了，机器人上大多都在后三轴上会用到谐波减速机，因为后三轴基本就没有什么机械臂需要承载了，但是有一个例外，那就是SCARA机器人。

　　比如我们平时需要减速的电机本身就不是很快，那就没必要买减速比太大的；再比如我们经常需要到野外施工，交通不便，那就要注意选购更轻型的减速机，要便于携带。总之谐波减速机的选购要根据自身的情况做考量，不能盲从。

　　俗话说:适合自己的最重要。在购买时也不要贪图便宜，安昂小编告诉你其实选购高精度谐波减速机也没那么难。