随着机器人的发展，带动了其他行业的发展，尤其是核心零件的应用。减速器是工业机器人不可或缺的重要零件，对机器人的正常使用有很大的影响，因此在选择减速器的时候，一定要了解减速器的性能，下面就来看看机器人减速器有哪些。

　　减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，RV减速器和谐波减速器是工业机器人减速器中重要的两种减速器。

　　(1)RV减速器

　　RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

　　(2)谐波减速器

　　谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。

　　机器人减速器有哪些？RV减速器和谐波减速器是工业机器人减速器中重要的两种减速器。每种工业机器人减速器都有各自的特点，性能，要想选择合适的减速器，对机器人的性能，应用都有所了解，这样才能选择到合适的零件，而且不会影响机器人工作的精准度。