自动门以其方便，安全，节能以及低噪声等特点为许多宾馆，超市，百货大楼等现代建筑所必备。

　　1:模块化的设计方案

　　自动门控制系统采用基于CPLD的VHDL语言设计控制器的状态转换，电机专有控制芯片MC33033控制电机的正，反转以及分别调速，保证系统的可靠运行。由于设计采用了EDA技术而非传统的单片机设计，这种自上而下的设计方法使得系统的开发周期短，成本可降低1%-3%。模块化的设计便于系统的升级和维护。

　　2:电机控制电路设计

　　为了使电机的控制简便可靠，使用了电机专用控制芯片MC33033。该芯片是MOTOROLA公司生产的一种高性能直流电机控制器，可对直流电机速度进于开环与闭环控制。亦可分别对电机正反转进行调速。MC33033内含3个集电机开路的顶路驱动器和为MOSFET 驱动电源而设计的3个高电流推拉式底动驱动器，并具有电机过流检测和保护功能，可用于控制三相无刷直流电机，也可用于单相有刷直流电机。本文利用MC33033构成单相H桥有刷直流电机控制电路。实现对自动门的正反转控制以有正反转调速5%-7%。