水平双导轨和滑轮受力状况的改善

　　在两侧简支的水平双导轨的结构设计中，每一个活动扇由4个滑轮来悬挂，驱动，从而避免启动，刹车过程中前后轮的压力不均，在水平和垂直两个方向减少了活动扇的摆动和震动，这种结构较之侧悬挂双滑轮结构的使用寿命几乎提高了1倍，而且大幅施工队和降低了运行噪音。在水平双导轨的结构设计中，每一个活动扇吊挂件由两组滑轮悬挂在两条朝上的支撑导轨上，另外两个滑轮在下层导轨上用来稳定活动扇，使活动扇由8个滑轮来悬挂，驱动，进一步分散摩插力。这种设计可减小滑轮直径从而减小了门机体血口喷人 ，可为建筑物提供不同风格的小型轨道的推拉自动门。

　　图3-4  主电路图

　　无刷直流电机需要控制器来进行控制，MC33035无刷直流电机控制器采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。该控制器内含可用于正确整流时序的转子位置译码器，以及可对传感器的温度进行补偿的参考电平，同时它还具有一个频率可编程的锯齿波振荡器、一个误差信号放大器、一个脉冲调制器比较器、三个集电极开路顶端驱动输出和三个非常适用于驱动功率场效应管（MOSFET）的大电流图腾柱式底部输出器。此外，MC33035还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部运行使能等。

　　自动门控制要求。物体靠近门时传感器获得信号传给控制器，控制器根据当前所在位置决定门的动作。有三种情况:

　　①门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度曲线打开门。

　　②门处于半开状态，控制器应根据门当前所在位置，以适当的速度驱动执行电机开门。

　　③门处于开启状态，控制器使门保持开启状态。

　　无物体靠近门时:如果门处于开启状态，延时适当的时间后以最佳速度曲线关闭门:如果门处于关闭状态，维持相应的开、关门速度曲线如图一所示。关门时:OA段为加速段，AB段为稳速运行段，BC段为减速停止（门关到位）段。开门时:CB段为加速段，BA段为稳速运行段，OA段为减速停止（门开到位）段。

　　根据自动门控制要求，系统原理框图如下图（图3.5）所示。开门门磁:检测门的最大开启位置，门开后驱动电机停止工作，并防止开门过量而损坏系统部件。闭门门磁:检测门的关闭位置，门关后驱动电机停止工作。驱动器:扩大驱动功率以驱动150w的无刷直流电机。工作指示灯:（a）有电源指示灯；（b）正常、故障指示灯。超过预期时间门不到位即是故障状态。