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　　控制器 控制器是自动门的心脏，自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的发展同步，经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。数字化程序控制使现代自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。 以下关于控制器的讨论主要是基于集成电路控制器的各种功能。控制系统的基础功能是其学习程序。因为不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的系统运行状态都会对自动门的使用产生影响，因此高档自动门的控制系统都设计有在正常使用前必须执行的学习程序，用以检测整个系统的状态、储存系统的各种参数以确定运行数据。长期不使用、检修、改选等情况都可能导致系统参数的改变，因此高档自动门在每次通电后都自动执行学习程序。 系统状态参数确定后，控制器必须能够调节自动门的各种运行状态，如开门速度、关门速度、保持开启时间、关门力量等

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