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　　大家都知道自动门的核心是控制器，门禁系统的也不例外，控制器也是门禁系统的核心，它由一台微处理机和相应的外围电路组成。如果将读卡器比作系统的眼睛，将电磁锁比作系统的手，那么控制器就是系统的大脑，由它来决定某一张卡是否为本系统已注册的有效卡，该卡是否符合所限定的时间段，该卡是否有打开该门的权限等，从而控制电磁锁是否开启，并将该卡的相关信息和时间等信息通过485通信总线送给后台计算机。

　　那么单门控制器和双门结构原理有是怎样的呢，原理都是一样的，下面主要为你介绍双门控制器

　　工作原理如下:微处理器(CPU)通过485接VI与后台计算机通信，获得已注册的出入卡的相关信息，并存储到EEPROM中，这个信息由后台计算机随时更新(如:删除或登记新卡)，实时钟芯片提供控制器所需要的日期、时间等，这个时间由后台计算机定期(如:30分钟)校对一次，保证整个系统的时间一致。当用户开门时，在读卡器上刷卡，读卡器将读到的卡的信息通过485总线送到本控制器的处理器中，处理器将这个信息与EEPROM中的档案信息进行比对，如果为正常的注册卡，则控制电子门锁开门，如果为非正常卡则不开门并告警，如非正常开门则告警。同时为了增加防胁迫功能可同时配备输入键盘，正常刷卡后输入个人密码开门，如果遇到歹徒胁迫可以届lj卡后输入胁迫密码，这种情况下控制器打开大门，但同时报警

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