1、机械手，350~600不同型号挖掘机配加长臂加振动锤改装而成，具有施工灵活的优点，缺点是施打长度有限，最长只能施工15m钢板桩，一般用来施打12m钢板桩，并且延展距离有限，能伸到6m范围内。

　　2、 振动锤，50~80吨履带式起重机（卷扬起重机）加振动锤，液压振动锤、 电动式振动锤、还有蒸汽式和柴油动力式。 振动锤上设有液压加紧装置。

　　3、打桩船，船体为钢箱结构，甲板上设有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩需要。