1、冲击打桩机械:有自由落锤，蒸汽锤、空气锤、液压锤、柴油锤等。

　　2、振动打桩机械:这类机械既可用于打桩还可用于拔桩，常用的是振动打拔桩锤。

　　3、振动冲击打桩机械:这种机械是在振动打桩机的机体与夹具间设置冲击机构，在激振机产生上下振动的同时，产生冲击力，使施工效率大大提高。