Harmonic Drive 哈默纳科谐波减速机应用200公斤6轴关节机器人

名称:Harmonic Drive 哈默纳科谐波减速机应用200公斤6轴关节机器人

供应商:福州若迪斯卡智能设备有限公司

价格:面议

最小起订量:1/

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产品编号:154641488

更新时间:2020-01-17

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详细说明

  金属弹性力学的Harmonic Drive仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的Harmonic Drive独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

  •波发生器

  椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

  •柔轮

  具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。

  •刚轮

  刚体环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

  1.减速比高

  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

  2. 齿隙小

  Harmonic Drive不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

  3. 精度高

  多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

  4. 零部件少、安装简便

  三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

  5. 体积小、重量轻

  与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

  6. 转矩容量高

  柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

  7. 效率高

  轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

  8. 噪音小

  轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。欢迎您随时向我司询价,我司定会在最快的时间内回复您。