第一家使用橡胶衬里的是Nipissing Ming, 1914 年该矿作为应急修理用废轮胎代替缺少的衬里而在筒形磨矿机得到了应用。磨矿机橡胶衬里第一个专利申请人是James Denny 和Rolla Watsou ，专利正式应用于1921 年12月3日，于1923年10月16日被U.S专利为公案批准（no.14,470,597）。1924年9月20日John Gammeter工程师提交了插入式螺栓固定橡胶衬里专利（1926年10月5日被批准NO.1,601,956) ，衬里由G00DRICH 公司制造。1927年～1936年间，大量的文献报导了橡胶衬里在矿山工业、陶瓷工业的应用。此时，作为新产品已被市场所接受。人们认识到橡胶衬里不影响每吨物料的研磨费用。1936 年DOMINION 橡胶公司在它所属的Papincan工厂生产了磨矿机用橡胶衬里，采用了压条式结构固定。