关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。 其型式按GB/T9161标准可分成:弯杆开球头杆端关节轴承（类型代号为:SQ）；直杆开球头杆端关节轴承（类型代号为:SQZ）；单杆开球头杆端关节轴承（类型代号为:SQD）；左旋内螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为:SLLB）；左旋外螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为:SALB）；左旋弯杆型杆端关节轴承（类型代号为:SLLB）；左旋单杆型杆端关节轴承（类型代号为:SQLD）；带圆柱焊接型杆端关节轴承（圆柱型）（类型代号为:SK）；带平底座焊接型杆端关节轴承（方型）（类型代号为:SF）；带锁口型杆端关节轴承（类型代号为:SLR）。 按尺寸系列分:杆端关节轴承EH系列（加强型）；杆端关节轴承EG系列（加强型）；英制尺寸杆端关节轴承正常系列（尺寸系列代号为Z）；杆端关节轴承JK系列（尺寸系列代号为JK）。其结构材料代号与游隙组代号如同关节轴承。 杆端关节轴承主要用于同心度要求不高、工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位。 杆端关节轴承的详细资料需查阅GB/T304,1-2002、GB/T304,2-2002、GB/T304,3-21102、GB/12765-1991。