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　　工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺配备进行检测与控制的东西总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算才能、友爱的人机界面。工控职业的产品和技能，归于中间产品，是为其他各职业供给安稳、、嵌入式、智能化的工业计算机。    当咱们了解了工控机的界说之后，就来看看工控机的根本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面咱们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的根本结构。

　　可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

　　另外，还可从电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。按用途，电动机分为驱动电动机和控制用电动机。

　　其中驱动电动机又分为电动工具用电动机、家用电动机和通用小型机械设备用电动机;

　　控制用电动机分为步进电动机和伺服电动机。

　　按运转速度，电动机分为低俗电动机、高速电动机、恒速电动机和调速电动机。

　　其中低俗电动机又分为 齿轮 减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机、爪同步电动机;

　　回流焊的历史在开始介绍回流焊的历史之前，我首先在这里简介一下什么是回流焊:回流焊（也叫再流焊（REFLOW)）它是伴随微型化电子产品的出现为发展起来的焊接技术，主要应用于各类表面组装元器件的焊接，回流焊通过重新熔化印刷机漏印在PCB焊盘上的锡膏实现表面组装元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。回流焊是靠热气流对焊点的作用，胶状的焊剂在一定的高温气流下进行物理反应达到SMD的焊接；之所以叫"回流焊"是因为气体在焊机内循环流动产生高温达到焊接目的。回流焊大致可分为五个发展阶段:1、热板传导回流焊设备:热传递效果慢2、红外热辐射回流焊设备:热传递效果慢3、热风回流焊设备:热传递效果较高4、气象回流焊接系统:热传递效果高5、真空蒸汽冷凝焊接（真空汽相接）系统:密闭空间的无空洞焊接，热传递效果好红外热辐射回流焊:缺点穿透性差，在焊接过程中有热不均匀的结果出现热风回流焊:热风回流焊的热风流量与风速的差别，使得PCB表面的压力不同。在每个热风喷嘴的热风传送区的产生个高压区。也就是离PCB远的部位压力大，而邻近部位则较低，热风回流焊热风方向的差别在许多对流焊炉设计中，是固有的缺陷。气象回流焊接:缺点增加回流焊后元器件墓碑的机率；增强灯芯效应真空蒸汽冷凝焊接:低运行成本、自动清理系统、良好的回流曲线重复性