上海倍福PLC厂家 el2042 el2084 批发说明的控制解决方案具有大存储容量和高计算速度，同时还集成 了运动控制功能和本地 I/O，我们相信，这样的解决方案定会 与我们的设备设计非常匹配。“Precision Mechatronics 工程经 理 Craig Strudwicke 先生高兴地说道。

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　　供墨系统中共安装了四 台 Beckhoff 的型号为 AX5203 的 EtherCAT 伺服驱动器和 8 台 AM3024 型号的伺服电机。旋转工作台设计使得设备中能够同 时执行多个工艺步骤。能实现这一点的前提条件是由于基于 EtherCAT 的控制组件的存储容量大且处理速度快。 灌装设备与墨盒通过一个相连的输送带一起送至灌装系统中， 每个墨盒通过一个视觉识别传感器进行检测，以校准和修正容 器类型。随后，容器被送至后面的墨盒仓中，进行密封和压力 测试。这时墨盒才被灌满。这种设备可以同时灌装 5 个墨水颜 色各不相同的墨盒。这是通过一个由 Beckhoff 伺服电机驱动的 机构逐步旋转完成的。这些工艺步骤都是同时进行的，以确保 所需的周期时间保持在每个容器约四秒钟。墨水的提供是通过 一个超洁净供应系统实现的，该系统可过滤墨水、去除墨水中 的气泡并将墨水注入各个容器中。

　　墨盒的灌装通过由 Beckhoff 伺服电机驱动的高精度容积泵控制。系统中有七个墨水回路， 因此能够立即更换成另一种颜色的墨水。灌装后，在将墨盒放 到卸料输送带上之前，对墨盒进行密封处理并保存它们的 QA 数据。 控制器的核心部分是一台装有 TwinCAT PLC NC I 自动化软件的 Beckhoff C6920 型号的紧凑型控制柜式工业 PC。“虽然没有插 补运动的需要，我们仍使用了 TwinCAT PLC NC I，因为所有运动 都独立于其它轴。”工程经理 Craig Strudwicke 先生如此说道。

　　所有安全功能都无缝集成到了配备 Beckhoff TwinSAFE 端子模块 的 I/O 层。由总部位于澳大利亚北赖德的 Precision Mechatronics 公司研发的 墨水灌装系统每 20 秒就能自动灌装 5 x 50 ml 的墨水。“复杂 且在控制方面要求极高的任务需要大量 I/O 和伺服轴以及一些 有趣的子过程。” Precision Mec