管道机器人TVS1000

　　TVS-1000管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行，爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行全方位探测和摄像，同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器，实现远程监视。主控制器采用Windows操作系统，可以实时地对影像进行处理并存储在设备上，同时可对视频或截图进行现场判读并输出管道检测报告和管道倾角和坡度曲线报告。

　　TVS-1000由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），适用于管径为250mm-2000mm的管道。

　　标准配置:

　　TVS800爬行器  

　　JT90旋转镜头 

　　手动电缆盘   

　　ZK200主控  

　　6寸轮组 8寸轮组  下井挂钩  工具包及其他附属配件

　　可选配置:

　　JT60直视镜头 

　　JT360全景镜头  

　　全自动电缆盘 

　　PA500便携式移动电源

　　旋转镜头 JT-90:

　　防护等级:IP68

　　工作温度:-10℃~50℃

　　镜头旋转:电动旋转，左右 360 度无限旋转，上下180 度旋转，可一键自动归位

　　调焦变倍:自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）

　　成像芯片:彩色 1/4" CCD

　　爬行器TVS-800:

　　防护:IP68，可用于10米水深，工作温度:-10℃~50℃

　　适用管径:250mm~2000mm

　　驱动:双直流电机

　　抬升架:电动抬升

　　倾角:测量范围±45度，精度0.1度

　　速度:速度可无级可调，最大速度32米/分钟

　　方向:前、后、左、右

　　压力指示:指示灯绿色提示（1.2bar—1.5bar） 压力异常红色提示

　　爬坡:根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右

　　后视镜头:集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

　　主控制器 ZK200:

　　控制功能:爬行器速度和方向控制；镜头调焦、变焦、旋转和一键归中控制；辅助照明控制；电动升降及离合器等控制

　　显示单元:12寸工业级高亮触摸屏，强光下可直视

　　信息显示:可实时显示距离，日期、多语言字符叠加信息；动画显示爬行器倾角、气压及状态

　　输入电源:220V交流电，50Hz

　　工作电流:待机0.46A，最大工作电流1.2A

　　视频输出:PAL制式

　　防护等级:IP54

　　电缆盘 DLP120:

　　计数:高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度

　　放线:自动排线手动收线

　　防护:IP63，防尘、防水溅

　　·         产品名称:TVS-1000

　　·         产品特点:

　　o    WINDOWS操作系统

　　o    现场判读，提高效率

　　o    动画显示爬行器状态

　　o    坡度曲线自动生成

　　o    支持全景检测

　　o    支持视频和声纳同时同画面显示检测