我们现在的非标自动化设备产品生产的全过程中，使用的非标自动化设备生产的机械设备有两大类:一类为通用设备，另一类为专用设备。从目前发展的趋势看，专用设备正逐步向半自动化、非标自动化设备方面发展。

　　工业非标自动化设备自动机械从不同的观点出发，可以有很多的分类方法。例如按行业分类、按产品生产工艺过程的性质分类、或按机械的结构和功能分类。 这里，我们从研究自动机械的设计方面出发，按其结构和功能分类，概括为以下4大类型

　　1、装配机械；

　　靠装配用工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机、绷丝机等。

　　2、包装机械；

　　这类非标自动化设备从功能上和原理上都类似于装配机械，因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。其动作包括包装与被包装物料的输送与供料、秤量、包封、贴标、计数、成品输送等。

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　　3、非标自动化设备成型机械；

　　其特点是多用模具来进行制品的成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。主要工艺原理为热塑、注塑以及冲压等。陶瓷滚压成型机、行列式制瓶机、灯泡吹泡机、塑料注塑成型机及广泛应用于搪瓷。铝制品。小五金行业的冲压、挤压机械等均属此类。这类机械的主要动作是上料、开模、合模、成型、卸下制品等。

　　4、加工处理机械；