冲压上下料机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，能够广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。下面康道科技小编为大家介绍发生拉伸机械的故障时该如何检查。

　　几乎每一台拉伸机械手，即使是多轴伺服驱动机械手，只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作，都带有气动系统。对此，注意观察过滤器调节器中的水碗，碗中积水表明车间空气的湿度过大，即使少量的水分也会引起气动阀和执行机构的氧化或者污染，致使阀门粘连或者执行机构发生间歇性失效故障。

　　机械手发生故障该如何检查？下面我们来分析下机械手的三个故障分析

　　1、温度偏差等引起故障的 

　　工业横走机械手一般放在没有温度控制的场所，所以由于温度偏差引起的故障也较多。如伺服阀，由于温度变化而使伺服阀的中心位置出现偏移，即使没有输出，也有动作油流入执行元件，产生不够灵敏、精度不高等问题。为此，在控制回路中附加零点误差补偿电路，可防止误动作。 

　　2、信号线之间感应杂音引起故障 

　　在横走机械手装置内，信号电平种类少，以无缺点，问题不大，但和其他装置连接时是通过有触点方式来取得信号的。在这触点上外加100V或200V等各种交流电压，开、关时会产生很大的杂音。

　　3、直线电源故障 

　　作为控制微型计算机和接口电路的直流电源，以往通常采用串联、开关方式的电源，虽然其输出容量大、重量轻、热量损失小，但开头杂音多、波动大，会引起控制电路的误动作，可能发生大的故障。

　　为此，在印刷电路板的电源线路里，接入频率特征好的旁路电容器，或在容易出现误动作元件的电源接头附近装上旁路电容器，并在容易引起大事故的功能放大电路的输入、输出端接入频率特性好的电容，以防止误动作。 如果发现气动管有任何的机械损伤，则系统可能存在泄漏。如果气动回路处于正常操作压力下，那么气体泄漏会发出明显的嘶嘶声，这有助于确定泄漏点的位置