调心托辊组有多种类型如彩钢防雨罩、输送机防雨罩、皮带机防雨罩中间转轴式、0317-4584200四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的