控制模式

　　SINAMICS V90 脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS V90 PROFINET (PN)

　　控制模式• 外部脉冲位置控制 (PTI)

　　• 内部设定值位置控制 (IPos)，通过数字量输入组合

　　或 Modbus/USS 选择设定值

　　• 速度控制 (S)

　　• 扭矩控制 (T)

　　• 复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间

　　切换

　　• JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog

　　• 速度控制模式:位置与速度控制，结合 SIMATIC

　　S7-1500 / S7-1200 的运动功能以及 PROFINET 通讯

　　速度控制速度输入外部模拟量输入或内部速度设定值PROFINET 或内部速度设定值

　　扭矩限制外部模拟量输入或参数设置PROFINET 或参数设置

　　外部脉冲位置控制最大输入

　　脉冲频率

　　• 1 MHz（5 V 高速差分信号）

　　• 200 kHz（24 V 单端信号）

　　–

　　电子齿轮比电子齿轮比 (A/B), A:1-65535,

　　B:1-65535, 1/50<A/B<200

　　–

　　扭矩限制外部模拟量输入或参数设置–

　　扭矩控制扭矩输入外部模拟量输入或内部扭矩设定值–

　　速度限制防止超出速度极限，

　　使用模拟量输入参数设置

　　参数设置