用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。

　　性能要求:

　　为了实现自动控制的基本任务，必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求，通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如，用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下，要求系 统的动态性能和稳态性能好，即:

　　动态过程平稳（稳定性）；

　　响应动作要快（快速性）；

　　跟踪值要准确（准确性）。

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