1866年，德国的西门子发明了自励式直流发电机；

　　1869年，比利时的格拉姆制成了环形电枢，发明了环形电枢发电机。这种发电机是用水力来转动发电机转子的，经过反复改进，于1847年得到了3.2KW的输出功率；

　　1882年，美国的戈登制造出了输出功率447KW，高3米，重22吨的两相式巨型发电机；

　　1896年，特斯拉的两相交流发电机在尼亚拉发电厂开始劳动营运，3750KW，5000V的交流电一直送到40公里外的布法罗市；

　　1889年，西屋公司在俄勒冈州建设了发电厂，1892年成功地将15000伏电压送到了皮茨菲尔德。

　　测试步骤

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　　第一步:检查发电机各外导线连接部位有无断线、错接、短路现象，并用电压表测量B+点有无电瓶电压。

　　第二步:将钥匙门打倒“开”位置，但不要起动发动机，此时用电压表测量D+点有无电压，并观察充电指示灯是否明亮。

　　第三步:起动发动机，用电压表测量发动机B+点电压，应达到如下数值

　　第四步:打开部分负载，如车灯

　　第五步:打开空调、车灯等主要电器

　　进行到第三步时，发电机没有电压输出，可采取如下办法检查，对于有产生激磁D+点的发电机可从电瓶正极引一条2.5mm2的导线，起动发动机后，用另一端瞬间点击D+点（时间1S以内），再用电压表测量B+点有无电压输出，若有，从第三步开始检查至第五步，同时判断出整车充电指示灯线路有断路现象（一般为指示灯损坏，仪表盘杆接件松动，线路断路），若无电压输出，则发电机存在不发电故障。