泉州一体化遥控接收头批发

　　红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现，但是属于红外部分的内容，所以我提供一个原理图给大家作为学之用，如图16-3所示。

　　红外线是介于可见光与微波之间的一种电磁波，其波长为波谱范围很宽。红外线分为近红外、中红外和远红外三个区，兼具可见光和微波的某些特性:在与可见光相邻的在近红外区，具有可见光的直线传播、反射、折射、散射、衍射、可以被某些物体吸收，以及可以被透镜聚焦等特性；在与微波相邻的远红外区，则具有较强的穿透能力和能够贯穿某些不透明物体的能力等。实际上，凡是温度高于对零度(即-273℃)的物体，均会片刻不停地发出红外线，只是温度越高，其发出的红外线越强。

　　红外接收头就有红外光电二极管。这时，通过扩展等一系列工程，最终将信号调整为电流信号，转换为必要的遥控代码，输出相应的功能。接收头容易受到外部信号的干扰，特别是红外线，因此在接收头的供电两端加上过滤电容器，即VCC和GND之间连接电解电容器和瓷器电容器，容量大小是制造商提供的数据。

　　引导码:9ms的高电平，4.5ms的低电平，用于判断数据帧的开始； 地址码:注意小端在前，如例子中发送的数据是0x59； 地址反码:地址码取反获得，如0x59的反码是0xA6，用于判断数据的正确 命令码:0x16 命令反码:0xe9 如果一直按着某个键值，发送的则是以110ms为周期的重复码，重复码由9ms的高电平，和4.5ms的低电平，以及一个560us的高电平组成，具体如下图Div:时钟分频系数: 1/2/4/8 Mode1:通道1的输出模式 'P'设为高电平输出，'N'低电平 ，0=禁用 Mode2:通道2的输出模式 'P'设为高电平输出，'N'低电平 ，0=禁用 出口参数:1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。 说    明: 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。 范    例: TAPwmInit('A',1,'P','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为高电平输出