中山接收头供应商

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　红外线接收头是通过红外线发光二极管（LED）发射出去，红外发光二极管（红外发射管）内部构造与普通的发光二极管基本相同。LED红外线发射管必须与LED接收头搭配使用，因此在选型时要特别注意它们发射的红外光信号波长参数是否匹配（最好就从同一厂家订制），否则会影响接收的灵敏度。

　　Infrared。c文件主要是用来检测红外通信的，当发生外部中断后，进入外部中断，通过定时器1定时，首先对引导码判断，而后对数据码的每个位逐位获取高低电平的时间，从而得知每一位是0还是1，把数据码解出来。 红外输入引脚为0时循环检测等待，变为1时则结束本循环 当T1计数值大于0x4000，即低电平持续时间超过约18ms时， 强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。返回T1的计数值 INT1中断服务函数，执行红外接收及解码 接收并判定引导码的9ms低电平 时间判定范围为8.5～9.5ms， 超过此范围则说明为误码，直接退出 退出前清零INT1中断标志 接收并判定引导码的4.5ms高电平 时间判定范围为4.0～5.0ms， 超过此范围则说明为误码，直接退出 接收并判定后续的4字节数据 循环接收4个字节 循环接收判定每字节的8个bit

　　红外遥控的发射和接收 光谱位于红光之外，波长为0.76～1.5μm，比红光的波长还长，这样的光被称为红外线。红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统，红外遥控具有抗干扰，电路简单，编码及解码容易，功耗小，成本低的优点，目前几乎的视频和音频设备都支持这种控制方式。 红外接收头脚位的判别 红外遥控接收头，在电子产品上的应用，几乎无处不在。它不仅具有体积小，灵敏度高的优点，而且，距离远，抗干扰能力强，外围电路简洁，安装方便，使用范围广。同一种电子元件一样，它也有损坏的时候。如果手中一时没有同型号的接收头，而又急需对电路进行修复，可以采用其它接收头来替代。当然，前提是，在体积允许的情况下，要分清接收头的脚位。虽然，红外接收头只有三只引出脚，但不同接收头的脚位是不一样的。有的DATA端在中间，有的Vcc端在中间，有的GND端在中间。如果不弄清楚，盲目进行代换，轻则使代换失败，重则使接收头人为损坏而报废！