南阳接收头厂家

　　红外编解码解析 现有的红外遥控包括两种方式:PWM（脉冲宽度调制）和PPM（脉冲位置调制）。 两种形式编码的代表分别为NEC 和PHILIPS 的RC-5、RC-6 以及将来的RC-7。 PWM（脉冲宽度调制）:以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”。为了节省能量，一般情况下，发射红外载波的时间固定，通过改变不发射载波的时间来改变占空比。例如常用的电视遥控器，使用NEC upd6121，其“0”为载波发射0.56ms,不发射0.56ms；其“1”为载波发射0.56ms,不发射1.68ms；此外，为了解码的方便，还有引导码，upd6121 的引导码为载波发射9ms，不发射4.5ms。upd6121 总共的编码长度为108ms。

　　如何解决？前边我们讲过中断优先级问题，如果设置了中断优先级，就会产生中断嵌套。中断嵌套的原理，我们在前边讲中断的时候已经讲过一次了，大家可以回头再复一下。那么这个程序中，有2个中断程序，一个是外部中断程序，一个是定时器中断程序。如果设置外部中断优先级比较高的话，由于在外部中断中要接收红外信号，耗时几十毫秒，会耽误数码管的动态刷新。而在定时器中断程序中，执行时间只有几十个us，即使进入中断，也不会干扰到红外信号的正常接收，因此这个地方我们把定时器0的中断优先级设置为高优先级。在主程序main函数中，大家把这句注释掉的程序 “//PT0 = 1;”取消注释，再编译一下，下载到单片机里，然后再试试发送按键，是不是没有闪烁了呢？而中断嵌套的意义也有所体会了吧。

　　LED红外线接收头收到红外信号，然后将信号送到放大器和限幅器，限幅器的作用是把脉冲幅度控制在一定的水平内（因为LED红外线发射管的距离远近不确定），交流信号再进入带通滤波器（可通过30khz到60khz的负载波），然后通过解调电路和积分电路进入比较器，由比较器输出还原成发射端的信号波形。

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。