广东一体化遥控接收头供应商

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　不同公司的遥控芯片，采用的遥控码格式也不一样。在此介绍目前广泛使用较普遍的两种，一种是( 脉冲宽度调制) 标准，一种是( 脉冲位置调制) 标准。 NEC 标准（代表芯片WD6122）:遥控载波的频率为38kHz( 占空比为1:3) ；当某个按键按下时，系统首先发射一个完整的全码，然后经延时再发射一系列简码，直到按键松开即停止发射。简码重复为延时108ms，即两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。如图2所示即为完整的NTC编码。

　　家用电器中的红外遥控装置就是LED红外线发射管和接收头的一个典型日常应用，它的优点是抗干扰性好，电路简单易实现，功耗小成本低等，现在几乎所有的家电遥控装置都是用的这种装置。

　　前者编码器是由生产厂家的人员按红外遥控协议进行编码，而后者适用于一般电子技术人员和电子爱好者的编码。4中的38kHz振荡器即载波信号比较简单，但用的和业余用的也有区别，用的振荡器采用了晶振，而后者一般是RC振荡器。例如彩电红外遥控器上的发射端用了455kHz的晶振，是经过整数分频的，分频系数为12，即。当然也有一些工业用的遥控系统，采用36kHz、40kHz或56kHz等的载波信号。 因红外遥控器的控制距离约10米远，要达到这个，其发射的载波频率(38kHz)要求十分稳定，而非用的RC(38kHz)载波频率稳定性差，往往偏离38kHz甚至很远，这就大大缩短了遥控器的控制距离。