威海一体化遥控接收头公司

　　发射控制和接收检测都是接到我们单片机的IO口上。 发射部分:当发射控制输出高电平时，三管Q1不导通，红外发射管L1不会发射红外信号；当发射控制输出低电平的时候，通过三管Q1导通让L1发出红外光。 接收部分:R4是一个电位器，也就是“传说”中的滑动变阻器。我们通过调整这个滑动变阻器给LM393的2脚一个阈值电压，这个电压值大小可以根据实际情况来确定。而红外光敏二管L2收到红外光的时候，会产生电流，并且随着红外光的从弱变强，电流会从小变大。当没有红外光或者说红外光很弱的时候，3脚的电压就会接近VCC，如果3脚比2脚的电压高的话，通过LM393比较器后，接收检测引脚输出一个高电平。当随着光强变大，电流变大，3脚的电压值等于VCC-I*R3，电压就会越来越小，当小到一定程度，比2脚的电压还小的时候，接收检测引脚就会变为低电平。

　　仅仅是从free获得一个内存把数据打包然后放入TX链表。发送服务检查 TX链表是否有数据要发送，然后启动真实的数据发送。 首先发送引导码:9ms的载波发送和4.5ms关断。 设置timer时间=13us,每次IO口取反，计数2*9*38，然后关闭IO，定时4.5ms。 按Bit发送，先发送低Bit。发送完一个bit后，右移一位，同时计数加1。 设置timer时间=13us,每次IO口取反，计数2*21，然后关闭IO。

　　红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现，但是属于红外部分的内容，所以我提供一个原理图给大家作为学之用，如图16-3所示。

　　红外接收头，也就是红外线接收模组 （InfraRed Receiver Module，简称IRM），它是OPIC（OPtical IC）的一种，OPIC为光电元件与积体电路（IC）的组合元件。为IC化红外线受光元件，将光二极体与特殊指令集积体电路（ASIC）共同组合封装而成的产品，可简化及小型化应用商品之电路设计。