济源光纤接收头公司

　　红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现，但是属于红外部分的内容，所以我提供一个原理图给大家作为学之用，如图16-3所示。

　　由于我们的红外调制信号是半双工的，而且同时空间只能允许一个信号源，所以我们红外的基带信号不适合在I2C或者SPI通信协议中进行的，我们前边提到过UART虽然是2条线，但是通信的时候，实际上一条线即可，所以红外可以在UART中进行通信。当然，这个通信也不是没有限制的，比如在HS0038B的数据手册中标明，要想让HS0038B识别到38K的红外信号，那么这个38K的载波要大于10个周期，这就限定了我们红外通信的基带信号的比特率不能高于3800，那如果把串口输出的信号直接用38K调制的话，波特率也就不能高于3800。当然还有很多其他基带协议可以利用红外来调制，下面我们介绍一种遥控器常用的红外通信协议——NEC协议。

　　红外接收，红外接收头的主要参数。红外线接收头的主要参数包括工作电流/电压，接收距离，接收角度等。接收距离为铁壳和环氧树脂，抗干扰能力弱，产品设计时接收面无遮挡，接收距离相当好。

　　电路，用来接收图16-5电路发送出来的波形，当HS0038监测到有38K的红外信号时，就会在OUT引脚输出低电平，当没有38K的时候，OUT引脚就会输出高电平。那我们把OUT引脚接到单片机的IO口上，通过编程，就可以获取红外通信发过来的数据了。 OUT引脚输出的数据是不是又恢复成为基带信号数据了呢？那我们单片机在接收这个基带信号数据的时候，如何判断接收到的是什么数据，应该遵循什么协议呢？像我们前边学到的UART、I2C、SPI等通信协议都是基带通信的通信协议，而红外的38K仅仅是对基带信号进行调制解调，让信号更适合在信号中传输。